Soegiharto, Irwin Santosa (2015) Optimasi Pola Aktivasi Otot Pada Bagian Swing Phase Gerakan Berjalan Menggunakan Model Matematika Dengan Pendekatan Inverse Dynamics Untuk Sistem Evaluasi Gerakan Berjalan Penderita Kelumpuhan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version Download (37MB) | Preview |
Abstract
Penderita stroke atau cedera tulang belakang terkadang mengalami
penurunan fungsi motoris, atau kelumpuhan, terutama pada kemampuan
berjalan. Berangkat dari pemikiran itu, diperlukan proses rehabilitasi
yang efektif agar penderita kelumpuhan dapat memperoleh kembali
kemampuan berjalannya dengan tepat.
Pada tugas akhir ini telah dilakukan optimasi pada pola aktivasi otot
tersebut, menggunakan model matematika untuk simulasi gerakan
berjalan. Keluaran model tersebut berupa sudut hip, knee, dan ankle
akan dibandingkan dengan referensi menggunakan metode optical
motion capture. Optimasi menggunakan metode Nonlinear Fletcher-
Reeves Conjugate Gradient telah dilakukan untuk meminimalkan error
dan telah diperoleh pola aktivasi otot yang optimal dengan error ratarata
yang diwakili (Root Mean Square Error) pada masing-masing hip
joint, knee joint, dan ankle joint sebesar 0,027, 0,022 dan 0,004 radian.
Optimasi tersebut menghasilkan pola aktivasi otot-otot yang
menggerakan sendi-sendi pada kaki saat gerakan berjalan.Pola aktivasi
tersebut dapat digunakan sebagai parameter metode-metode rehabilitasi,
seperti Functional Electrical Stimulation (FES), sebagai masukan
stimulus, atau sebagai parameter seorang penderita kelumpuhan apakah
ia sudah memiliki gaya berjalan yang normal.Selain itu, pada studi
selanjutnya dapat dilakukan perbaikan pada model matematika antara
lain penambahan kompleksitas model yang melibatkan model gaya
reaksi dari tanah (Ground Reaction Force) dan model kaki yang
berlawan. Sebagai tambahan juga dapat dilakukan perbaikan terhadap
parameter-parameter model otot agar model lebih stabil.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 615.845 Soe o |
| Uncontrolled Keywords: | Model Matematika, Gerakan Berjalan, Inverse dynamics, Pola Aktivasi Otot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1001 Production of electric energy or power |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 13 Mar 2019 07:13 |
| Last Modified: | 13 Mar 2019 07:13 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62485 |
Actions (login required)
 |
View Item |