Analisis Performansi Metode Linier Quadratic Regulator pada Sistem Pertumbuhan Mikroalga dengan Pengaturan Intensitas Cahaya

Fadhillah, Arif (2019) Analisis Performansi Metode Linier Quadratic Regulator pada Sistem Pertumbuhan Mikroalga dengan Pengaturan Intensitas Cahaya. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540007003-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Mikroalga merupakan salah satu sumber energi alternatif yang dianggap mampu menjawab permasalahan kelangkaan bahan bakar minyak. Pertumbuhan mikroalga berperan penting untuk produksi biomassa. Salah satu faktor yang mempengaruhi pertumbuhan mikroalga adalah pengaturan intensitas cahaya, sehingga diperlukan pengaturan intensitas cahaya yang masuk untuk menghasilkan biomassa yang maksimal. Pengaturan intensitas cahaya pada pertumbuhan mikroalga dapat dimodelkan dalam bentuk persamaan differensial dan dapat dipandang sebagai suatu sistem. Metode kontrol yang dipilih pada penelitian ini adalah linier quadratic regulator (LQR), serta dilakukan perbandingan dengan metode sebelumnya yaitu prinsip minimum pontryagin (PMP). Hasil simulasi menunjukkan bahwa pada LQR terjadi peningkatan jumlah biomassa mencapai 91.77% dari kondisi awalnya. Sedangkan pada PMP meningkat dua kali lipat dari kondisi awalnya.
===================================================================================================================================
Microalgae is an alternative energy source that considered capable of answering fuel oil scarcity problem. The growth of microalgae plays an important role in biomass production. One of the factors that influence the growth of microalgae is the control of light intensity so that it is necessary to adjust the intensity of the incoming light to produce maximum biomass. Control the intensity of light on the microalgae growth can be modeled in the form of differential equations and can be seen as a system. The control method chosen in this study was a linear quadratic regulator (LQR), as well as a comparison with the previous method, namely pontryagin minimum principle (PMP). The simulation results show that at LQR an increase in the amount of biomass reaches 91.77% from initial condition. While the PMP has doubled from its initial condition.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	biomassa, intensitas cahaya, linier quadratic regulator, mikroalga, prinsip minimum pontryagin
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA402 System analysis. Q Science > QK Botany > QK568 Microalgae
Divisions:	Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Arif Fadhillah
Date Deposited:	17 Oct 2025 04:16
Last Modified:	17 Oct 2025 04:16
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/64541

Actions (login required)

View Item