Perbandingan Ensemble Kalman Filter dan Unscented Kalman Filter untuk Estimasi Gerak Proyektil yang Ditembak dari Pesawat Bergerak

Fiddina, Qori' Afiata (2019) Perbandingan Ensemble Kalman Filter dan Unscented Kalman Filter untuk Estimasi Gerak Proyektil yang Ditembak dari Pesawat Bergerak. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540000006-Undergraduate_Theses.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pertahanan negara dilakukan pada berbagai jalur, salah satunya pada jalur udara dengan menggunakan pesawat yang dilengkapi dengan teknologi persenjataan berupa senapan angin atau senjata api. Senjata api atau senapan angin dilengkapi dengan proyektil. Salah satu proyektil yang digunakan dalam dunia militer yaitu proyektil kaliber 12,7 × 99 mm yang memiliki kecepatan sangat tinggi dan daya hancur tinggi. Pada penelitian ini, kondisi yang digunakan pesawat terbang yaitu pesawat memiliki kecepatan dan ketinggian konstan. Selain itu, gerak pesawat stabil (tidak melakukan gerak pitching, yawing dan rolling). Gerak proyektil yang ditembak dari pesawat terbang diinterpretasikan dalam model non linear. Untuk mengetahui lintasan proyektil maka diperlukan estimator. Metode estimasi untuk model sistem non linear dapat menggunakan metode Ensemble Kalman Filter dan Unscented Kalman Filter. Pada penelitian ini diambil sudut tembak 10,30,45 dan 60 derajat. Dari kedua metode yang digunakan akan dibandingkan untuk memperoleh hasil yang akurat. Hasil dari penelitian ini didapat bahwa lebih baik metode Unscented Kalman Filter. Hal ini ditunjukkan dengan tingkat keakurasian sebesar 99,99% untuk posisi x, 93.11 % untuk posisi y, dan 99.92% untuk posisi z pada hasil estimasi menggunakan metode Ensemble Kalman Filter (EnKF). Sedangkan untuk hasil estimasi menggunakan metode Unscented Kalman Filter (UKF) diperoleh tingkat keakurasian sebesar 99.99% untuk posisi x, 99.76% untuk posisi y, dan 99.99% untuk posisi z.
===============================================================================================================================
National defense system do in many way. One of way is a airway with use airplane which completed equality technology in the form of air rifle or firearms. Air rifle or firearms completed by projectile. One of projectile using in military world is projectile caliber 12,7 × 99 mm with having high speed and destroyed power. In this research, used condition airplane are airplane have speed and height constant. Furthermore, motion of airplane is stable (no motion pitching, yawing and rolling). Motion of projectile sidewise from airplane interpreted on non-linear model. For knowing trajectory of projectile is Ensemble Kalman Filter and Unscented Kalman Filter methods. In this research, angle of elevation be taken are 10,30,45 and 60 degrees. From two methods used in this research will compare for getting accurate result. Results of this research is more than Unscented Kalman Filter from Ensemble Kalman Filter method. That show with level of accuracy of 99,99% for x position, 93.11 % for y position, and 99.92% for z position at result estimation using Ensemble Kalman Filter (EnKF) method. While for result estimation using Unscented Kalman Filter (UKF) method get level of accuracy 99.99% for x position, 99.76 % for y position, dan 99.99% for z position.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Proyektil, Ensemble Kalman Filter, Unscented Kalman Filter
Subjects:	Q Science Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA402.3 Kalman filtering.
Divisions:	Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Fiddina Qori' Afiata
Date Deposited:	06 Aug 2026 01:39
Last Modified:	06 Aug 2026 01:39
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/68278

Actions (login required)

View Item