Ardini, Retno Indriani (2019) Perancangan Luenberger Observer untuk Speed Sensorless Induction Motor di Unit Penggerak Kereta Api PT. INKA. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
02311540000017-Undergraduate_Theses.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Penggerak utama yang biasanya digunakan pada industri kereta listrik yaitu motor induksi. Informasi kecepatan yang dibutuhkan untuk mengendalikan kecepatan motor, biasanya diukur dengan sensor kecepatan. Namun, penggunaan sensor kecepatan dinilai kurang efektif dikarenakan keterbatasan resolusi dan harganya yang mahal. Pada tugas akhir ini dikembangkan suatu metode baru mengenai sistem kerja motor induksi tanpa sensor pada motor induksi yang dikenal sebagai sensorless induction motor dengan Luenberger observer untuk menggantikan peran sensor pada kereta PT. INKA. Pengambilan data uji tanpa beban di PT. INKA dilakukan untuk mendapatkan informasi kecepatan pada motor induksi. Setelah itu dilakukan pemodelan motor induksi, pemodelan Luenberger observer, pemodelan estimator kecepatan motor, variasi perubahan tegangan, serta penambahan torsi load. Hasil estimasi Luenberger obsever pada motor induksi tanpa sensor didapatkan nilai arus estimasi dan riil steady pada nilai peak sebesar 4,41 A pada 0,39s, serta nilai fluks estimasi dan riil steady pada nilai peak sebesar 1,138 Wb pada 0,39s. Adapun perolehan estimasi kecepatan motor sebesar 156,56 rad/s. Diperoleh error kecepatan motor (ω_r) riil terhadap data pengukuran sebesar 0.085% dan error kecepatan motor (ω_r) estimasi terhadap data pengukuran 0,48%. Selanjutnya dari variasi perubahan tegangan yang dilakukan dari 163 volt menjadi 380 volt mengakibatkan estimasi arus dan fluks juga ikut naik. Lalu pada pengujiaan terakhir yaitu pengujian dengan torsi load sebesar 1 Nm, 3 Nm , 6 Nm dan 10 Nm, didapatkan hubungan semakin besar torsi load maka time constant pada estimasi arus, fluks, kecepatan juga akan semakin besar.
===============================================================================================================================
The main workhorses usually used in electric train is induction motor. Information of speed is needed to control the motor speed, usually measured by a speed sensor. But, sensors are often unefective because they have limited resolution, the price is expensive. Therefore, a new method is developed called sensorless induction motor with Luenberger observer to replace the role of sensors in train of PT. INKA. Taking test data without load at PT. INKA is carried out to obtain speed information on an induction motor. After that, induction motor modeling, Luenberger observer modeling, motor speed estimator modeling, variations in voltage changes, and the addition of torque load were performed. Luenberger observer estimation results of a sensorless induction motor, the value of actual current and estimated current steady in the peak value 4,41 A at 0,39 s and the value of actual flux and estimated flux steady in the peak value 1,138 Wb at 0,39 s. The acquisition of estimated motor speed (ω_r) is 156.56 rad/s. Taking test data without load at PT. INKA is carried out to obtain the speed information on an induction motor. Obtained the error of actual motor speed to measurement data is 0,085% and the error of estimated motor speed to measurement data is 0,48%. Furthermore, from variations in voltage changes made from 163 volts to 380 volts, the estimated current and flux also increase. Then in the last examination, namely testing with a load torque of 1 Nm, 3 Nm, 6 Nm and 10 Nm, the relationship is the greater torque load so the time constant in the estimated current, flux, speed will also be greater.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Motor induksi, Luenberger observer, sensorless |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Retno Indriani Ardini |
| Date Deposited: | 24 Sep 2024 05:39 |
| Last Modified: | 24 Sep 2024 05:39 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/68305 |
Actions (login required)
 |
View Item |