Penerapan Model Predictive Control Untuk Desain Kendali Autolanding Pada Pesawat Tanpa Awak

Alfin, Asmara (2019) Penerapan Model Predictive Control Untuk Desain Kendali Autolanding Pada Pesawat Tanpa Awak. Other thesis, Instititut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540000004-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicles) atau yang biasa disingkat UAV merupakan jenis pesawat terbang dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau dapat mengendalikan dirinya sendiri. Saat kondisi pesawat tanpa awak dikendalikan secara autopilot, maka membutuhkan sebuah navigasi penerbangan. Pesawat ini dapat difungsikan untuk ISR (intelligence, surveillance, reconnaisance) yang jangkauannya sangat luas. Desain UAV yang relatif ringan membuatnya rentan terhadap gangguan angin yang menyebabkan terjadinya kecelakaan terutama pada saat melakukan pendaratan atau landing. Dalam menjalankan misi operasi, dibutuhkan kendali autopilot yang handal untuk mengendalikan proses landing untuk menjaga agar UAV tahan terhadap gangguan-gangguan yang ada, sehingga akan mempermudah dan dapat mendukung misi agar terlaksana dengan baik serta untuk mengurangi resiko terjadinya kecelakaan pesawat. Sehingga, diperlukan suatu desain kendali pada landing pesawat. Pada tugas akhir ini, dilakukan desain kendali pada pesawat tanpa awak dengan menerapkan metode Model Predictive Control (MPC) yang diimplementasikan menggunakan software Matlab. Desain kendali dengan MPC bertujuan untuk mengatur sudut pitch pesawat selama proses landing. Dari hasil simulasi, nilai keterlambatan yang paling minimum ketika melakukan landing, yakni 0.2 menit, yang terjadi pada saat time sampling 0.1 menit. Selain itu, saat memasuki fase glide-slope dan fase taxiing, UAV melakukan gerakan naik-turun yang bertujuan untuk menyeimbangkan badannya agar meminimalisir kecelakaan di udara maupun di darat.
=========================================================
Unmanned Air Vehicles (Unmanned Aerial Vehicles) usually called UAV is a type of aircraft with a long distance that is controlled by a pilot or can control itself. When the condition of UAV is controlled on autopilot, it requires an aviation navigation. This aircraft can be used for ISR (intelligence, surveillance, reconnaissance) with a very wide range. The relatively lightweight UAV design makes it susceptible to wind disturbances that can cause accidents, especially when landing. In carrying out the operation mission, it takes a reliable autopilot control to control the landing process to keep the UAV resistant to existing disturbances, so that it will facilitate and be able to support the mission to be carried out properly and to reduce the risk of aircraft accidents. Thus, a control design is needed at the landing of the aircraft. In this final project, we design the control for autolanding of UAV using Model Predictive Control (MPC) method that is implemented in Matlab software. The control design using MPC aims to adjust the plane's pitch angle during the landing process. From simulation results, the minimum delay in the landing is 0.2 minute, which happens at time sampling 0.1 time units. Furthermore, when entering the glide-slope and taxiing phase, UAV goes up and down to stabilize the body in order to minimize the accident in the sky and in the land.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSMa 511.8 Asm p-1 2019
Uncontrolled Keywords:	UAV (Unmanned Aerial Vehicles), MPC (Model Predictive Control), Autolanding Control, Pitch Angle.
Subjects:	U Military Science > UG1242 Drone aircraft--Control systems. (unmanned vehicle)
Divisions:	Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Alfin Asmara
Date Deposited:	06 Aug 2026 01:19
Last Modified:	06 Aug 2026 01:42
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/68642

Actions (login required)

View Item