Pengaturan Level Cairan Pada Coupled Tank dengan Controller PID

Fauzi, Muhammad (2019) Pengaturan Level Cairan Pada Coupled Tank dengan Controller PID. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311600000102-Non_Degree.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pada industri proses seperti industri petro-chemical, pembuatan kertas, dan industri pengolahan air yang melibatkan cairan, suatu cairan akan dipompa dan dialirkan dari satu tangki ke tangki yang lain untuk diolah. Ada beberapa jenis tangki yang banyak digunakan pada industri proses. Ada jenis tangki yang tidak terhubung dengan tangki yang lain (single tank) dan ada yang tersusun dari beberapa tangki yang saling berhubungan (coupled tanks). Pada pengaturan level cairan di coupled tanks, level pada tangki kedua akan di-pengaruhi oleh aliran cairan dari tangki pertama. Pemindahan cairan dari satu tangki ke tangki yang lain menyebabkan berubahnya level cairan dalam tangki. Pengaturan level cairan pada coupled tank ini dilakukan untuk dapat mengatur level cairan pada kedua tangki sesuai dengan nilai setpoint nya. Pada pengaturan level cairan ini diberikan gangguan dengan membuka valve penyambung tangki 1 dan tangki 2 sebesar 60o dan 90o . Hasil dari proyek ini adalah didapatkan nilai korelasi antara sensor water level dengan ketinggian sebenarnya adalah 0,99. Dan pada saat nilai Kp=2000, Ti=0,005, Td=0,005, dan setpoint 10 cm. Hasil akhir pembacaan dari sensor pada saat diberi gangguan 60o adalah 9,7 cm dan 90o adalah 10,1 cm.
=====================================================================================================================================
In industrial processes such as the petrochemical, papermaking, and water treatment industries that require fluids, a liquid will be pumped and flowed from one tank to another to be processed. There are several types of tanks that are widely used in industrial processes. There is a type of tank that is not connected to another tank (single tank) and there are several tanks which are interrelated. At the water level setting in the tank combined, the level of the second tank will be affected by the flow of liquid from the first tank. Transferring fluid from one tank to another causes a change in the level of fluid in the tank. Setting the liquid level in the paired tank is done to be able to adjust the liquid level in the tank according to the setpoint value. At this liquid level setting, tank 1 and tank 2 connecting valves are given at 60o and 90o. The results of this project were obtained from the correlation between the sensor water level and the actual height of 0.99. And when the value of Kp = 2000, Ti = 0.005, Td = 0.005, and setpoint of 10 cm. The final reading from the sensor when given interference 60o is 9.7cm and 90o is 10.1 cm.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSEO 629.831 2 Fau p-1 2019
Uncontrolled Keywords:	Coupled Tank, PID, level
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Fauzi Muhammad
Date Deposited:	10 Aug 2026 08:17
Last Modified:	10 Aug 2026 08:17
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69448

Actions (login required)

View Item