Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kekeruhan Pada Kolam Lobster Dengan Raspberry Pi 3 B+

Sukmasari, Luthfiyah Revi (2019) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kekeruhan Pada Kolam Lobster Dengan Raspberry Pi 3 B+. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000085_Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Permintaan udang lobster laut terus meningkat namun sampai saat ini belum ada usaha pembenihan udang lobster laut yang berhasil menghasilkan benih untuk memenuhi kebutuhan usaha budidaya. Kendala yang dihadapi adalah kualitas air yang digunakan dalam budidaya selalu berubah yang dapat memengaruhi waktu perkembangan udang lobster laut. Salah satu parameter kualitas air yang diukur dan dikendalikan pada tugas akhir ini adalah kekeruhan. Sistem pengendalian kekeruhan ini menggunakan raspberry pi 3 B+ yang menggunakan mode kontrol on/off. Apabila nilai NTU itu melebihi 30 NTU maka akan terjadi sirkulasi air laut terkuras hingga 17 cm dari ketinggian awal didalam kolam kemudian diisi kembali dengan air laut yang ada di tangki hingga ketinggian air mencapai 57 cm. Pada saat pengujian pengambilan data berdasarkan waktu dengan susu Frisian Flag sensor mendeteksi melebihi 25 NTU. Dapat diketahui bahwa waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point pertama atau rise time (Tr) yaitu 17 menit, maximum overshoot (Mp) 4 %, settling time (Ts) sebesar 35 menit , error steady state (ESS) 0,4 % dan sistem berjalan dengan baik. ===================================================================================================================================
The demand for sea lobster continues to increase, but until now there has been no successful effort to produce sea lobster shrimp to needs of aquaculture businesses. The obstacle faced is that the quality of water used in aquaculture is always changing which can affect the development time of lobster shrimp. One of the parameters of water quality measured and controlled in this thesis is turbidity. This turbidity control system uses raspberry pi 3 B + which uses the on / off control mode. If the value exceeds 30 NTU then the seawater circulation will be drained up to 17 cm from the height in the aquarium then refilled with seawater in the tank until the water level reaches 57 cm. When testing response time data retrieval with Frisian Flag milk the sensor detected more than 25 NTU. It can be seen the time needed to reach the first setpoint 25 NTU or rise time (Tr) is 17 minutes, maximum overshoot (Mp) 4%, settling time (Ts) by 35 minutes, steady-state error (ESS) 0.4% and the system is well.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kolam Lobster, Kontrol Turbidity, Raspberry
Subjects:	Q Science > QC Physics > QC100.5 Measuring instruments (General) Q Science > QC Physics > QC271.8.C3 Calibration T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering > TD375 Turbidity--Measurement.
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	SUKMASARI LUTHFIYAH REVI
Date Deposited:	13 Aug 2026 07:59
Last Modified:	13 Aug 2026 07:59
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/70056

Actions (login required)

View Item