Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Putar Motor AC 3 Fasa Menggunakan Mikrokontroler

Ihwani, Malak (2019) Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Putar Motor AC 3 Fasa Menggunakan Mikrokontroler. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000041-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Simulator pembangkit yang menggunakan motor AC 3 fasa memerlukan sistem kontrol untuk mengendalikan kecepatan putar motor tersebut. Untuk mengontrol motor ini menggunakan mode kontrol PID dengan metode trial and error. Telah berhasil dirancang sebuah sisem kontrol kecepatan putar motor AC 3 fasa dengan setpoint yang dapat ditentukan sendiri dengan bantuan monitoring rpm yang mengirim sinyal feedback rpm yang akan diolah dengan program PID. Sistem ini menghasilkan sinyal kontrol berupa tegangan 0-5 Volt dan diubah menjadi arus 4-20 mA menggunakan modul v/i converter yang akan diterima oleh spwm dan inverter agar dapat menggerakkan motor AC 3 fasa tersebut. Pada percobaan yang telah dilakukan dengan metode trial and error, didapatkan nilai Kp, Ki dan Kd masing-masing adalah 1,5, 1,7 dan 2,1, sehingga ketika diberikan setpoint 1000 rpm menghasilkan sinyal kontrol sebesar 8,9 mA dan ketika pada setpoint maksimum 2900 rpm sinyal kontrol yang dihasilkan hanya 16,2 mA. Hasil percobaan direkam menggunakan Visual Basic 6.0 dengan menggunakan USB to TTL YP-01 sebagai perangkat komunikasi antara ATMega 16 dan PC.
===========================================================================================================================
The generator simulator that uses a 3 phase AC motor requires a control system to control the motor's rotational speed. To control this motor using PID control mode with trial and error method. It has been successfully designed a 3 phase AC motor rotational speed control system with a setpoint that can be self-determined with the help of rpm monitoring that sends a rpm feedback signal that will be processed with the PID program. This system produces a control signal in the form of 0-5 Volt voltage and is converted into a current of 4-20 mA using a v / i converter module that will be received by the spwm and an inverter to be able to drive the 3 phase AC motor. In experiments that have been carried out by trial and error method, the values of Kp, Ki and Kd are 1.5, 1.7 and 2.1 respectively, so that when given a setpoint of 1000 rpm it produces a control signal of 8.9 mA and when at a maximum setpoint of 2900 rpm the control signal produced is only 16.2 mA. The experimental results were recorded using Visual Basic 6.0 using USB to TTL YP-01 as a communication device between ATMega 16 and PC.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Motor AC 3 Fasa, PID, Sinyal Kontrol
Subjects:	Q Science > QC Physics > QC100.5 Measuring instruments (General)
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Malak Ihwani
Date Deposited:	13 Aug 2026 07:54
Last Modified:	13 Aug 2026 07:54
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/70060

Actions (login required)

View Item