Desain dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor BLDC dengan Kontroler PID Berbasis Matlab pada Sepeda Listrik

Wibowo, Ilham Adi (2020) Desain dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor BLDC dengan Kontroler PID Berbasis Matlab pada Sepeda Listrik. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111540000050-Non_Degree.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Saat ini penggunaan motor listrik arus searah (DC) pada dunia industri, transportasi, dan alat rumah tangga semakin hari semakin meningkat. Salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan adalah motor BLDC (Brushless Direct Current). Salah satu metode pengaturan kecepatan motor BLDC adalah metode Pulse Width Modulation (PWM) dimana pengaturan kecepatan motor BLDC berbanding lurus dengan lebar duty cycle dari PWM yang dibangkitkan. Agar didapatkan performa kecepatan motor dengan nilai eror yang relatif kecil maka diperlukan kontroler yang tepat untuk mengatur duty cycle sinyal PWM sehingga didapatkan kecepatan motor sesuai dengan setpoint. Salah kontroler yang dapat digunakan untuk mengatur duty cycle PWM menggunakan kontroler PID dengan metode Ziegler-Nichols. Dalam studi ini dirancang dan diimplementasikan metode pengaturan kecepatan motor BLDC dengan kontroler PID dengan menggunakan Real Time Windows Target pada Simulink dengan menggunakan interface PCI 1710HG agar didapatkan performa kecepatan motor BLDC sesuai kecepatan yang diinginkan (setpoint). Delam penelitian ini didapatkan data performa kecepatan motor BLDC tanpa menggunakan kontroler dengan eror sebesar 30,4%. Kemudian dengan menggunakan kontroler PID didapatkan performa kecepatan motor BLDC dengan eror yang bernilai 3,8%. Dengan demikian penggunaan kontroler PID terbukti mampu meningkatkan performa kecepatan motor BLDC.
===================================================================================================================================
Currently the use of direct current (DC) electric motors in the industrial world, transportation, and household appliances is increasingly increasing. One type of electric motor that is widely used is the BLDC (Brushless Direct Current) motor. One method of regulating BLDC motor speed is the Pulse Width Modulation (PWM) method in which the BLDC motor speed regulation is directly proportional to the width of the duty cycle of the PWM generated. In order to obtain motor speed performance with relatively small error values, it is necessary to have an appropriate controller to adjust the duty cycle of the PWM signal so that the motor speed is obtained according to the setpoint. Incorrect controller that can be used to set the PWM duty cycle using the PID controller with the Ziegler-Nichols method. In this study a BLDC motor speed regulation method with a PID controller is designed and implemented using Real Time Windows Target on Simulink using the PCI 1710HG interface in order to get the BLDC motor speed performance according to the desired speed (setpoint). In this research, we obtained BLDC motor speed performance data without using a controller with an error of 30.4%. Then by using the PID controller the BLDC motor speed performance was obtained with an error of 3.8%. Thus the use of a PID controller is proven to be able to improve the speed performance of a BLDC motor

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 629.89 Wib d-1 2020 3100020084563 Access closed by author
Uncontrolled Keywords:	BLDC motor, PCI 1710HG,and Simulink
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL448 Electric motorcycles
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Wibowo Ilham Adi
Date Deposited:	05 Nov 2025 12:03
Last Modified:	05 Nov 2025 12:03
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/72830

Actions (login required)

View Item