Azzindani, Abdul Sayyid (2020) Perancangan Sistem Penggerak AUV Menggunakan Metode CFD. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
04211746000006-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) adalah wahana tanpa awak bawah laut .AUV juga dikenal juga sebagai robot kabel tanpa awak yang dilengkapi dengan sensor dengan tujuan tertentu. Dalam aplikasinya AUV memberikan kontribusi berupa membantu manusia dalam upaya pemberdayaan dan eksplorasi perairan di Indonesia, pemeriksaan pipa bawah laut dalam industri minyak dan gas, pemetaan daerah bawah laut, hingga keperluan militer. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk mengetahui tahanan dari 3 variable desain yang telah dibuat saat beroperasi pada kecepatan 10 m/s menggunakan software berbasis CFD. Dan yang kedua adalah untuk mendapatkan nilai thrust (gaya dorong) dari AUV sehingga dapat digunakan untuk mendapatkan penggerak utama dari AUV.
Pada hasil simulasi aliran menggunakan software CFD didapatkan FD (Drag Force) atau bisa juga disebut tahanan dari setiap variable desain. Tahanan pada variable ke 1 adalah 6.991 N , variable ke 2 adalah 7.024 N, dan variable desain yang ke 3 adalah 7.882 N.
Setelah didapatkan tahanan maka akan dilakukan perhitungan thrust dari 3 variable desain. Thrust variable ke 1 adalah 192.22 lbf, variable ke 2 adalah 193.16 lbf dan variable ke 3 adalah 216.75 lbf. dari thrust tersebut akan di cari nilai terekecil dari setiap variable desain.
Setelah diketahui berapa besar thrust yang dibutuhkan AUV bergerak pada kecepatan operasionalnya maka dipilih penggerak utama. Penggerak utama yang dipilih memiliki spesification thrust 250 lbf dengan input voltage 48 Vdc .
==================================================================================================================================
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is an underwater unmanned vehicle. AUV is also known as an unmanned cable robot equipped with sensors with a specific purpose. In its application, AUV contributes in the form of helping people in efforts to empower and explore waters in Indonesia, inspection of underwater pipelines in the oil and gas industry, mapping of underwater areas, to military needs. The purpose of this final project is to determine the resistance of 3 design variables that have been created while operating at a speed of 10 m / s using CFD based software. And the second is to get the thrust value (thrust) of AUV so that it can be used to get the prime mover of AUV.
In flow simulation results using CFD software, it is obtained FD (Drag Force) or it can also be called resistance from each design variable. Resistance to variable 1 is 6,991 N, variable 2 is 7,024 N, and design variable 3 is 7,882 N.
After the prisoner is obtained, the thrust calculation will be done from 3 design variables. The first variable thrust is 192.22 lbf, the second variable is 193.16 lbf and the third variable is 216.75 lbf. of the thrust will find the smallest value of each design variable.
After knowing how much thrust is needed AUV moves at operational speed, the prime mover is chosen. The prime mover chosen is has spesification 250 lbf thrust with 48 Vdc input voltage.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSSP 623.873 Azz p-1 |
| Uncontrolled Keywords: | AUV, Tahanan, Thrust, Penggerak utama |
| Subjects: | V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM1 Ballast (Ships) V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM731 Marine Engines V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM751 Resistance and propulsion of ships V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM773 Ship propulsion, Electric |
| Divisions: | Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Abdul Sayyid Azzindani |
| Date Deposited: | 08 May 2023 05:57 |
| Last Modified: | 08 May 2023 05:57 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/73395 |
Actions (login required)
 |
View Item |