Hasfritasari, Ika and Laksono, Cahyo Aditya (2016) Kontrol Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa 1/4 PK Dengan Mikrokontroler Dan Dimonitor Menggunakan Komputer Dengan Serial Komunikasi Ethernet. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2213039002-031-Non_Degree_Thesis.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Motor induksi tiga fasa merupakan jenis motor yang paling
banyak digunakan di bidang industri. Namun motor induksi tiga fasa
memiliki kelemahan pada pengontrolan kecepatannya yang hanya
bergantung pada tegangan dan frekuensi input. Pada Tugas Akhir ini
menjelaskan tentang kendali kontrol motor 3 fasa yang ada di
industri dengan inverter sebagai pengkonversi tegangan masukan
menjadi keluaran dalam bentuk frekuensi dan sensor rotary encoder
sebagai pembaca kecepatan. Metode yang digunakan dalam
pengendalian kecepatan adalah dengan menggunakan kontrol PID
yang ada pada software LABView, selain itu motor juga dihubungkan
dengan beban untuk mengetahui respon motor terhadap pembebanan,
dalam hal ini beban diibaratkan dengan rem elektromagnetik. Nilai
Kp, Ki, dan Kd ideal yang diperoleh dari metode trial and error
adalah Kp 2,7, nilai Ki 1,7, dan nilai Kd 0,1. Pembebanan
mempengaruhi waktu Rise Time motor, semakin besar pembebanan
maka waktu Rise Time akan semakin lama, contohnya pada setpoint
1600 Rise Time yang awalnya 7,2 sekon naik mejadi 8,2 sekon ketika
diberi beban I dan naik lagi menjadi 8,5 sekon ketika diberi beban II.
========================================================================================================================
Three phase induction motor is a type of motor most widely
used in industry. But the three-phase induction motor has a
weakness in controlling the speed that depends only on the input
voltage and frequency. This final project describes the control of 3
phase motor control in the industry with an inverter as a voltage
converter inputs into outputs in the form of frequency and sensor
rotary encoder as a speed reader. The method used in the speed
control is to use the existing PID control in LabVIEW software, in
addition to the motor is also connected with a load to determine the
motor response to the imposition, in this case the load is likened to
the electromagnetic brake. Value Kp, Ki, and Kd ideal obtained from
the method of trial and error is 2.7 Kp, Ki values of 1.7, 0.1 and Kd
values. Imposition of a Rise Time affects the motor, the greater the
Rise Time of loading, the time will be longer, for example, the Rise
Time setpoint 1600 which was originally a 7.2 second ride form the
8.2 second when given load I and rose again to 8.5 second when
given burden II
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.313 6 Has k |
| Uncontrolled Keywords: | Motor Induksi 3 fasa, Rotary Encoder, PID, LabVIEW |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3 |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 12 Mar 2020 06:59 |
| Last Modified: | 12 Mar 2020 06:59 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75458 |
Actions (login required)
 |
View Item |