Yudiarno, Bintang Setya Bagus (2016) Pendeteksian Posisi Dan Arah Pointer Gps (Global Positioning System) Sebagai Representasi Dari Posisi Dan Arah Mobil. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.
Preview |
Text
2110100005-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Otomotif, sarana bidang transportasi yang berfungsi
dalam upaya memenuhi tuntutan ekonomi dimana tingkat
kebutuhan mobilitas dan waktu dari masyarakat dituntut agar
mencapai nilai efisiensi dan efektifitas kehidupan. Mobil, salah
satu jenis kendaraan bermotor telah mengalami perkembangan
yang sangat pesat. Teknologi mobil yang sedang dikembangkan
saat ini adalah self driving car, Dimana mobil dapat berjalan dan
mengemudi dengan sendirinya ke tempat tujuan yang telah
ditetapkan oleh navigasi pada maps. Salah satu self driving car
yang telah dikembangkan adalah Google smart car, dimana mobil
ini menggunakan berbagai macam sensor untuk berjalan sesuai
navigasi. Namun harga dari sensor tersebut cukup mahal. Maka
dari itu dikembangkan metode baru yaitu hanya menggunakan
kamera untuk menjalankan mobil sesuai dengan navigasi yang
telah ditentukan oleh maps pada smartphone.
Pada tugas akhir ini, dilakukan perancangan dan
pembangunan proram untuk mendeteksi pointer Google Maps dan
pencarian arah posisi pointer Google Maps. Pendeteksian pointer
Google Maps digunakan untuk mengetahui posisi mobil dalam
keadaan sebenarnya. Sedangkan pencarian nilai sudut yang
dibentuk oleh pointer Google Maps digunakan untuk mengetahui
arah mobil dalam keadaan sebenarnya. Dalam proses
pendeteksian, segmentasi citra terlebih dahulu dilakukan agar
pointer Google Maps terpisah dari backgroundnya, hingga pointer Google Maps terlihat secara jelas. Setelah proses segmentasi
bentuk dari pointer Google Maps dapat dideteksi, sehingga
pointer Google Maps dapat dikenali oleh kamera. Langkah
berikutnya adalah mencari nilai sudut yang dibentuk oleh pointer
Google Maps. Untuk itu diperlukan 2 garis sebagai representasi
sudut bentukan pointer Google Maps. Garis yang pertama adalah
garis yang menghubungkan titik ujung pointer dengan titik
tengahnya. Garis yang kedua adalah garis lurus vertikal dengan
titik awal yaitu titik tengah pointer. Setelah mendapatkan kedua
garis tersebut dapat dihitung sudut yang dibentuk oleh pointer
Google Maps.
Hasil yang diperoleh pada tugas akhir ini adalah
kemampuan program pendeteksian secara real-time dengan
menggunakan fungsi OpenCV “approxPolyDP” mencapai
98,45%. Nilai sudut hasil keluaran dari image processing
kemudian di bandingkan dengan kompas digital menggunakan
metode paired sample t-test. Dimana uji hipotesanya adalah, H0: δ
= δ0 , H1 : δ ≠ δ0. dimana δ adalah perbedaan rata-rata antara
kedua samples. Dari hasil perhitugan didapat nilai tperhitungan =
1,205 sedangkan dari tabel distribusi t didapat nilai ttabel = 2,045
untuk ∝ = 0.05. Karena nilai 1,205 < 2.045 maka nilainya berada
pada daerah penerimaan, sehingga H0 diterima yang menunjukkan
selisih nilai sudut image processing dengan kompas adalah 0
=============================================================================================
Automotive, a transportation facility, used to fulfill
economical demands which mobility and time necessity level
from the society demanded to reached life’s efficiency and
effectivity. Cars, as one of vehicles’ type, has made a rapid
development. Car technology that is being developed recently is a
self-driving car, which can drive itself to the designated
destination by the car’s map navigation. One of the self-driving
car that has been developed is Google’s smart car, which use a
various types of sensors and radars to drive itself according to the
navigation. However, the price of these sensors are fairly
expensive. Hence, new method using just camera to drive the car
according to the map’s navigation in a smartphone is developed.
In this last project, program construction is made to detect
Google Maps’ pointer and search the Google Maps’ position and
direction. Google Maps’ pointer detection is used for knowing the
position of the car in real-time. Whilst the angle value detection
from the Google Maps’ pointer is used to know about the car’s
direction in real-time. In detection process, image segmentation
was made in advance to separate the Google Maps’ pointer from
the background so that the Google Maps’ pointer looked more
distinct. After the segmentation process, the shape of the Google
Maps’ pointer can be detected, so the Google Maps’ pointer
recognisable by the camera. The next step was searching for the
angle value made by the Google Maps’ pointer. For this process,
viii
2 lines was needed for angle representatives made by Google
Maps’ pointer. The first line was made by connecting pointer’s
front edge with its centroid. The second line is a vertical line,
made through the pointer’s centroid. After making both lines,
then the angle value can be calculated.
The results achieved from this last project are the
program’s detection capability in real-time, using OpenCV
function “approxPolyDP”, reaching 98.45%. The angle value,
resulting from image processing, then compared to a digital
compass using paired sample t-test method. This method uses
hypothesis tests which are, H0 : δ = δ0 , H1 : δ ≠ δ0, whereas δ is
the mean difference between both samples. From the calculation
result, tcalculation = 1.205 was obtained whilst ttable = 2.045 was
obtained from t distribution table for α = 0.05. Since 1.205 <
2.045 then the value is inside the acceptable area, which made the
hypothesis H0, the difference between image processing angle
value and digital compass angle value is 0, acceptable
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSM 621.382 5 Yud p |
| Uncontrolled Keywords: | image processing, OpenCV, Object detection, Get pixel value. |
| Subjects: | G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G109.5 Global Positioning System |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 26 Jun 2020 04:18 |
| Last Modified: | 26 Jun 2020 04:19 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/76231 |
Actions (login required)
 |
View Item |