Rancang Bangun Estimator Kecepatan Berbasis Disturbance Observer Untuk Speed Sensorless Motor Induksi

Susilo Utomo, Bachtiar (2021) Rancang Bangun Estimator Kecepatan Berbasis Disturbance Observer Untuk Speed Sensorless Motor Induksi. JURNAL TEKNIK ITS, X (Y). ISSN 2337-3539 (2301-9271 Print)

Text 02311640000071-Undergraduate_jurnal.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2023. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Motor induksi dipilih karena memiliki banyak kelebihan diantaranya tidak memerlukan brushes, inersia motor rendah ukuran dan berat yang ringan serta relatif murah. Informasi kecepatan dibutuhkan untuk dapat mengendalikan kecepatan motor, namun penggunaan sensor kecepatan pada motor induksi dinilai kurang efektif karena harganya yang mahal dan reliability yang semakin berkurang. Seiring berjalannya waktu dikembangkan sebuah metode speed sensorless motor induksi yang digunakan untuk menggantikan sensor kecepatan dan salah satunya adalah dengan disturbance observer. Pada penelitian ini dirancang dengan menggunakan motor induksi 3 fasa dengan ditambahkan sensor arus dan sensor tegangan pada input motor induksi dengan DAQ sebagai instrument pengambilan data. Sistem speed sensorless yang telah dirancang bekerja hanya pada kecepatan 200 RPM. Berdasarkan data yang telah didapatkan performansi dari motor induksi, respon mencapai nilai puncaknya pada saat detik ke 1,9 dengan maksimum overshoot 34,5% untuk pengujian tanpa pembebanan dan pada detik ke 1,011 dengan maksimum overshoot 64,135%. Hail respon yang didapatkan belum mencapai steady pada satu titik, namun dianggap mencapai steady karena pola dari grafik berulang. Sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa estimasi belum berjalan dengan baik.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Motor Induks, Speed Sensorless, Disturbance Observer Induction Motor, Speed Sensorless, Disturbance Observer
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA593.35 Instruments, cameras, etc. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2692 Inverters T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL445.M369 Motorcycles--Electric equipment--Maintenance and repair. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL448 Electric motorcycles
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Bachtiar Susilo Utomo
Date Deposited:	09 Mar 2021 19:43
Last Modified:	09 Mar 2021 19:43
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/83647

Actions (login required)

View Item