Mendeteksi Jalan Berlubang Menggunakan Deep Learning

Penangsang, Yoga Tanu Pratama (2021) Mendeteksi Jalan Berlubang Menggunakan Deep Learning. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 07211440000046-Undergraduate_Thesis.pdf] Text
07211440000046-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 April 2023.

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Jalan merupakan kebutuhan manusia yang sangatlah penting untuk kita sebagai manusia yang melakukan aktivitas , jalan adalah akses menuju ke tempat tujuan yang kita inginkan. Melihat pertumbuhan penduduk Indonesia yang semakin meningkat sehingga penggunaan jalan menjadi hal yang sangat penting untuk di perhatikan. Salah satu permasalahan yang sering ditemui oleh pengendara di Indonesia adalah jalan berlubang, ini dikarenakan semakin banyaknya kendaraan bermotor yang berlalu lalang. Dengan adanya jalan berlubang menyebabkan aktivitas terganggu hingga mengakibatkan kecelakaan. Pada tugas akhir ini, akan dirancang sebuah sistem untuk mendeteksi jalan berlubang. Ini dilakukan dengan menggunakan camera yi cam yang diletakkan pada kap mobil dengan ketinggian 70cm menghadap ke jalan. Data yang diperoleh berupa video dan dari video akan di ekstrak menjadi gambar, ini merupakan proses akuisisi data. Pembuatan bounding box merupakan Langkah berikutnya setelah proses akuisisi data dilakukan. Dari gambar yang terkumpul akan di beri label sesuai dengan lubangnya dan akan dilanjutkan dengan proses training. Hasil yang akan didapat setelah proses-proses itu dilakukan adalah video deteksi jalan berlubang. Video yang tampilkan akan terdapat bounding box sebagai tanda bahwa terdapat lubang pada jalan tersebut.
=====================================================================================================
The road is a human need that is very important for us as human
beings who do activities, the road is access to the destination that
we want. Seeing the growing population of Indonesia so that the
use of roads is very important to note. One of the problems that
are often encountered by motorists in Indonesia is potholes, this is
due to the increasing number of motor vehicles passing by. With the
presence of potholes cause activities disrupted to cause accidents.
In this final task, a system will be designed to detect potholes. This
is done using a yi cam camera placed on the hood of a car with a
height of 70cm facing the road. Data obtained in the form of video
and from video will be extracted into images, this is a process of data
acquisition. Making bounding boxes is the next step after the data
acquisition process is done. From the collected images will be labeled
according to the hole and will be continued with the training process.
The result that will be obtained after the processes are done is video
detection of hollow roads. The video shows there will be bounding
boxes as a sign that there is a hole in the road.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Deep Learning, Jalan, Lubang, Potholes, Road.
Subjects: R Medicine > R Medicine (General) > R858 Deep Learning
T Technology > T Technology (General)
T Technology > T Technology (General) > T57.62 Simulation
Divisions: Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Computer Engineering > 90243-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Yoga Tanu Pratama Penangsang
Date Deposited: 10 Mar 2021 07:23
Last Modified: 10 Mar 2021 07:23
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/84054

Actions (login required)

View Item View Item