Sistem Pengelompokkan Barang Berdasarkan Lokasi Tujuan Pada Konveyor Menggunakan QR Code Dan Metode PID

Subekti, Thomi Tri (2021) Sistem Pengelompokkan Barang Berdasarkan Lokasi Tujuan Pada Konveyor Menggunakan QR Code Dan Metode PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040201035-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

PT. Jawa Indo Logistik merupakan mitra perusahaan dari PT. ID Express Service Solution regional Jawa Timur yang bergerak dalam bidang jasa pengiriman dan logistik. Proses distribusi pengirimannya dibagi menjadi dua, yaitu proses incoming dan outgoing. Sistem pengelompokkan barang khususnya di TH masih dilakukan secara manual sehingga hal tersebut kurang efektif dan efisien karena bisa terjadi error pada data yang diinput. Maka dari itu dibuatlah sistem pengelompokkan barang berdasarkan lokasi tujuan pada konveyor menggunakan QR Code dan metode PID untuk memberikan solusi dari permasalahan perusahaan.
Sistem Penglompokkan barang pada konveyor yang dibuat menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32. Kemudian data akan ditampilkan pada Database Website di PC (Personal Computer) menggunakan local host. Prototype pada proyek akhir ini juga akan dikembangkan lebih lanjut oleh perusahaan menyesuaikan kemajuan teknologi dan kebutuhan yang ada.
Hasil pengujian Motor DC dengan kontrol P, PI dan PID mendapatkan persentase error 30%, 34%, dan 70%. Hasil Pengujian Motor DC dengan metode Trial and Error dan uji gangguan motor dengan kontrol P persentase errornya yakni 10% dan 30%. Pengujian QR Code Scanner GM66 dapat mendeteksi QR Code dengan sampling jarak 10-25cm, dan jarak terbaik adalah pada jarak 15cm. Kecepatan waktu scan yang terbaik yakni pada ukuran label 2cm × 2cm pada jarak 10cm dengan rata-rata 0.40 second.
======================================================================================================
PT. Jawa Indo Logistik is a partner company of PT. ID Express Service Solution regional East Java which is engaged in shipping and logistics services. The delivery distribution process is divided into two, namely incoming and outgoing processes. The goods grouping system, especially in TH, is still done manually so it is less effective and efficient because errors can occur in the input data. Therefore, a system of grouping goods was made based on the destination location on the conveyor using the QR Code and the PID method to provide solutions to company problems.
Grouping system of goods on conveyors made using the NodeMCU ESP32 microcontroller. Then the data will be displayed on the Website Database on a PC (Personal Computer) using a local host. The prototype in this final project will also be further developed by the company according to technological advances and existing needs.
The results of the DC Motor test with P, PI and PID controls get error percentages of 30%, 34%, and 70%. The results of the DC Motor Test using the Trial and Error method and the motor fault test with P control, the error percentages are 10% and 30%. Testing the QR Code Scanner GM66 can detect QR Code with a sampling distance of 10-25cm, and the best distance is at a distance of 15cm. The best scan time speed is at a label size of 2cm × 2cm at a distance of 10cm with an average of 0.40 seconds

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Konveyor, Kontrol PID, Database Website, Conveyor, PID Control, Website Database
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Thomi Tri Subekti
Date Deposited:	07 Sep 2021 08:45
Last Modified:	07 Sep 2021 08:45
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/91780

Actions (login required)

View Item