Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Konveyor Menggunakan Fuzzy Logic Pada Mesin Pengemas Botol Kapsul

Haq, Ahmad Rifqi Dziyaul (2021) Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Konveyor Menggunakan Fuzzy Logic Pada Mesin Pengemas Botol Kapsul. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311710003038_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2024. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pj. Ribkah Maryam Jokotole adalah sebuah UMKM usaha kecil
memproduksi jamu tradisional yang telah tersebar luas di seluruh
Indonesia. Jenis produk jamu yang dijual oleh UMKM ini adalah
terdapat tiga jenis bentuk yaitu kapsul, pil , dan juga berbentuk serbuk.
Pada UMKM ini belum memiliki alat untuk pengisian kapsul jamu
kedalam botol dan menutup botol kapsul tersebut. UMKM ini untuk
proses pengisian kapsul dan penutupan botol jamu masih menggunakan
cara manual. Kondisi ini kurang memaksimalkan sistem pabrik itu
sendiri.
Dari permasalahan tersebut perlu adanya mesin yang
menjalankan dan menghentikan kecepatan motor konveyor sehingga
pada proses pengisian yang memakan tempat yang sedikit sangat tidak
mungkin apabila menggunakan mesin pengisiyang terus berjalan
seiringan dengan konveyor. Sehingga konveyor harus berhenti beberapa
saat untuk melakukan pengisian. Kontrol menggunakan Logika Fuzzy
dapat membantu melalui control yang diberikan pada kecepatan motor
konveyor sehinggan akan tetap berjalan dan berhenti saat pengisian
tanpa menggunakan tenaga manusia.
Hasil yang telah didapat pada proyek ini yaitu Logika Fuzzy
dapat mengatur kecepatan motor DC terhadap set point yang diinputkan
berupa nilai PWM dari selisih 0-255. Untuk set point nilai yang
ditentukan minimum adalah 75 dan maksimal adalah 200, sehingga
proses pengisian tetap berjalan dan nantinya akan ada delay untuk
pengisian kapsul jamu kedalam botol selama 10 detik.
===================================================================================================================
PJ. Ribkah Maryam Jokotole is a small business UMKM
producing traditional herbal medicine which has been widely
distributed throughout Indonesia. There are three types of herbal
products sold by UMKM, namely capsules, pills, and also in powder
form. This UMKM does not yet have a tool for filling herbal capsules
into bottles and closing the capsule bottles. This UMKM for the process
of filling capsules and closing herbal bottles still uses the manual
method. This condition does not maximize the factory system itself.
From these problems, it is necessary to have a machine that
runs and stops the speed of the conveyor motor so that the filling process
that takes up a little space is very impossible when using a filling
machine that continues to run in tandem with the conveyor. So the
conveyor has to stop for a while to fill up. Control using fuzzy logic can
help through the control given to the speed of the conveyor motor so that
it will continue to run and stop when charging without using human
power.
The results obtained in this project are that Fuzzy Logic can
regulate the speed of a DC motor to the input set point in the form of a
pwm value from a difference of 0-255. For the set point, the minimum
specified value is 75 and the maximum is 200, so the filling process
continues and there will be a delay for filling the herbal capsules into
the bottle for 10 seconds.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Herbal Medicine, Fuzzy Logic, DC Motor, Jamu, Logika Fuzzy, Motor DC.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Ahmad Rifqi Dziyaul Haq
Date Deposited:	14 Mar 2022 08:04
Last Modified:	14 Mar 2022 08:04
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/94823

Actions (login required)

View Item