Pemilihan Rute Pada Autonomous Hospital Mobile Robot Menggunakan Metode DIJKSTRA

Fauzi, Rifyan Aditya (2023) Pemilihan Rute Pada Autonomous Hospital Mobile Robot Menggunakan Metode DIJKSTRA. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211124-Non_Degree.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2025. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Upaya untuk mengurangi kontak dengan pasien di rumah sakit dapat dilakukan dengan penggunaan robot yang mampu menggantikan atau membantu petugas kesehatan dalam memberikan pelayanan kepada pasien dengan penyakit menular. Hospital mobile robot yang sudah dikembangkan sebelumnya dengan menggunakan gerak line follower dan metode lookup table. Dari kedua metode gerak tersebut terdapat gerakan robot yang tidak stabil dan sangat terpengaruh oleh intensitas cahaya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, pada Proyek Akhir ini penulis mengembangkan sebuah Hospital Mobile Robot, yang bergerak dengan acuan jarak, dengan menggunakan mapping yang menggunakan metode Dijkstra. Metode Dijkstra digunakan untuk mengkalkulasikan jarak paling dekat dari satu titik ke titik yang dipilih sebagai tujuan. Hospital Mobile Robot juga dilengkapi dengan interface website, dan tuning ulang pada controller PID motor penggeraknya. Hasil dari analisa yang sudah dilakukan yaitu membuat pemilihan rute untuk Hospital Mobile Robot menggunakan metode Dijkstra untuk menentukan rute yang harus dilalui oleh Hospital Mobile Robot. Dengan hasil data berupa Hospital Mobile Robot mendapatkan 7 Iterasi dengan pengujian dengan total 3 keberhasilan menuju titik yang dituju. menuju ruang yang telah ditentukan dengan rute paling pendek hasil dari perhitungan algoritma Dijkstra
=======================================================================================================================================
An effort to reduce contact with patients in hospitals can be done by using robots that can replace or assist healthcare workers in providing services to patients with infectious diseases. Previously developed hospital mobile robots use line follower movements and lookup table methods. Both movement methods have robots with unstable movements and are highly influenced by light intensity. To overcome this problem, in this final project, the author developed a Hospital Mobile Robot that moves based on distance using the Dijkstra method mapping. The Dijkstra method is used to calculate the shortest distance from one point to the selected destination. The Hospital Mobile Robot is also equipped with a website interface and a tuning of the PID motor controller. The results of the analysis carried out are to make the selection of routes for the Hospital Mobile Robot using the Dijkstra method to determine the route that the Hospital Mobile Robot must take. With the result data, the Hospital Mobile Robot received 7 iterations with testing with a total of 3 successes in reaching the desired destination, leading to the specified room with the shortest route as a result of the Dijkstra algorithm calculation

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Pemilihan Rute, Mobile Robot, Dijsktra, Route Selection, Mobile Robot, Dijkstra
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Rifyan Aditya Fauzi
Date Deposited:	08 Feb 2023 01:03
Last Modified:	08 Feb 2023 01:03
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/96342

Actions (login required)

View Item