Rancang Bangun Scanner 3d Menggunakan Raspberry Pi

Cahyanto, Muhamad Fahar (2022) Rancang Bangun Scanner 3d Menggunakan Raspberry Pi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Text 05211640000078-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 November 2024. Download (2MB)

Abstract

Fotogrametri adalah teknik pemetaan dengan informasi dari gambar fotografi. proses ketika menggunakan teknik fotogrametri melibatkan pengambilan foto yang tumpang tindih dari sebuah objek, struktur, atau ruang dan kemudian diubah menjadi model digital 3D. Umumnya, Fotogrametri memerlukan berbagai macam perangkat keras dan perangkat lunak pada penerapannya. Alat yang paling utama adalah alat yang mampu mengambil informasi objek umumnya berupa foto , kemudian informasi tersebut diproses dengan menggunakan perangkat lunak tertentu untuk dilakukan penggabungan dari berbagai jenis informasi yang telah diambil sehingga tercipta model 3D. Alat dan perangkat yang sudah ada umumnya digunakan untuk objek skala besar seperti bangunan dan pemetaan daerah. Namun, untuk objek dengan skala kecil, jenisnya sangat terbatas. Oleh sebab jenis alat yang sangat terbatas, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat melakukan pengambilan informasi objek secara otomatis untuk objek skala kecil. Pada penelitian tugas akhir ini, sistem scanner yang dihasilkan dapat bekerja dengan menggunakan sebuah rangkaian dengan model piringan yang bisa berputar 360 derajat untuk tempat objek dengan tempat kamera yang bisa naik-turun untuk membantu pengambilan gambar objek berbagai sisi. Pada sistem ini, pergerakan piringan dan tempat kamera dijalankan oleh stepper motor yang tersambung dengan perangkat Arduino. Untuk pengambilan gambar objek, Arduino terhubung dengan Raspberry Pi yang telah dipasangkan kamera. Untuk menjalankan sistem ini, Raspberry Pi sebagai server menerima request dari aplikasi web yang kemudian memulai scan terhadap objek yang ditempatkan pada piringan, hasil scan menggunakan format .jpg yang bisa diunduh ketika scan sudah selesai dengan format .zip yang berisi hasil scan. Untuk melakukan rekonstruksi, semua hasil scan yang telah diunduh diproses menggunakan perangkat lunak rekonstruksi 3D seperti Meshroom yang hasil dari rekonstruksinya berupa file model 3D dengan format .obj. Keuntungan dengan pembuatan sistem ini adalah membantu pengambilan informasi objek untuk penciptaan model 3D pada objek skala kecil tidak perlu dilakukan secara manual dan lebih konsisten terhadap pengambilan informasi objek
======================================================================================================================================
Photogrammetry is a mapping technique with information from photographic images. The process when using photogrammetric techniques involves taking overlapping photos of an object, structure, or space and then converting them into a 3D digital model. Generally, Photogrammetry requires a variety of hardware and software in its implementation. The most important tool is a tool that can retrieve object information, generally in the form of photos, then the information is processed using certain software to combine various types of information that have been taken to create a 3D model. Existing tools and devices are generally used for large-scale objects such as buildings and area mapping. However, for objects on a small scale, the types are very limited. Because the types of tools are very limited, it is necessary to have a system that can automatically retrieve object information for small-scale objects. In this final project research, the resulting scanner system can work by using a circuit with a disc model that can rotate 360 degrees to place objects with a camera holder that can go up and down to help take pictures of objects from various sides. In this system, the movement of the dish and camera holder is carried out by a stepper motor connected to an Arduino device. For shooting objects, Arduino is connected to a Raspberry Pi that has a camera paired. To run this system, the Raspberry Pi as a server receives a request from a web application which then starts a scan of objects placed on the disk, the scan results use the .jpg format which can be downloaded when the scan is complete with the .zip format containing the scan results. To perform the reconstruction, all downloaded scans are processed using 3D reconstruction software such as Meshroom, which results from the reconstruction in the form of a 3D model file in .obj format. The advantage of making this system is that it helps the retrieval of object information for the creation of 3D models on small-scale objects, it does not need to be done manually and is more consistent with the retrieval of object information

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSSI 526.982 Cah r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Fotogrametri, Model 3D, Raspberry Pi, Scanner 3D; Arduino, Photogrammetry, 3D Model, Raspberry Pi, 3D Scanner
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques T Technology > TR Photography > TR267.733.M85 Multispectral imaging
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Information System > 57201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited:	27 Mar 2023 04:00
Last Modified:	27 Mar 2023 04:00
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/97800

Actions (login required)

View Item