Sistem Navigasi Dan Penghindar Rintangan Pada Mobile Robot Menggunakan Gps Dan Pengukur Jarak Ultrasonik

Yulianto, Lukas (2015) Sistem Navigasi Dan Penghindar Rintangan Pada Mobile Robot Menggunakan Gps Dan Pengukur Jarak Ultrasonik. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212105012-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Seiring perkembangan teknologi, teknologi robot juga ikut berkembang. Salah satu perkembangan dalam teknologi robot adalah navigasi mobile robot. Sistem navigasi mobile robot ini memanfaatkan GPS dan kompas pada android sebagai penentu posisi dan arah, serta ultrasonik sebagai sensor pendeteksi rintangan. Android dihubungkan dengan mikrokontroler sebagai penghasil sinyal kontrol pada mobile robot menggunakan sistem komunikasi bluetooth. Data dikirimkan melalui Bluetooth untuk dikonversi menjadi suatu sinyal kontrol kemudi pada motor. Dengan adanya sistem ini menghasilkan suatu mobile robot yang dapat bergerak secara otomatis menuju titik yang telah ditentukan oleh user. Data kemudi yang diberikan adalah belok kanan, belok kiri dan maju lurus dengan dua level kecepatan yakni lambat dan cepat. Namun, ketika ultrasonik mendeteksi rintangan, maka perintah dari android akan diabaikan sementara dan laju mobile robot mengikuti perintah kemudi dari hasil pembacaan ultrasonik. Hasil dari 10 kali pengujian tanpa rintangan menunjukkan proses navigasi mobile robot mencapai tingkat keberhasilan 60% untuk radius target 5 meter, dan 70% untuk radius target 8 meter. Sedangkan pada pengujian navigasi dengan rintangan mencapai tingkat keberhasilan 50% untuk panjang rintangan 100 cm dengan radius target 5 meter dan 60% untuk panjang rintangan 50cm dengan radius target 8 meter. ====================================================================================================== Along with the development of technology, robot technology also developed. One of the developments in robot technology is mobile robot navigation. The mobile robot navigation system using GPS and compass on android as positioning and direction, as well as the ultrasonic obstacle detection sensors. Android is connected to the microcontroller as the control signal generator on the mobile robot using bluetooth communication system . Data is sent via Bluetooth to be converted into a steering control signal to the motor. With this system resulted in a mobile robot that can move automatically to the point specified by the user . Data supplied steering is turn right , turn left and straight forward with two levels namely slow and fast speeds. However, when the ultrasonic detecting obstacles, then the command of android will be ignored while and rate steering mobile robot following orders from the ultrasonic readings. The results of testing 10 times without hindrance shows a mobile robot navigation process achieved a success rate of 60 % for the 5 meter radius of the target , and 70 % for the target radius of 8 meters. While the navigation test with obstacles achieved a success rate of 50 % to 100 cm long hurdle with a target radius of 5 meters and 60 % for the length 50cm hurdles with a target radius of 8 meters

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.892 Yul s
Uncontrolled Keywords: Android, Bluetooth, GPS, Navigasi.
Subjects: G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G109.5 Global Positioning System
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 19 Jul 2018 02:58
Last Modified: 20 Jul 2018 02:25
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/52571

Actions (login required)

View Item View Item