Motor DC Speed Control With Pendulum Load

Rahman, Sofyan A (2019) Motor DC Speed Control With Pendulum Load. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
Buku Proyek Akhir.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Kerusakan alat yang diakibatkan oleh getaran dalam proses pemakaian dan faktor lingkungan sering terjadi dikarenakan kurangnya pengujian awal terhadap batas getaran yang mampu diterima oleh alat tersebut. Alat uji getaran secara fisik masih jarang dijual dipasaran, maka dari itu dibuatlah alat untuk uji getaran agar bisa menguji alat yang akan digunakan. Proyek Akhir ini membahas tentang kontrol kecepatan motor DC menggunakan kontrol PID pada alat uji getaran. Cara kerja alat adalah dengan memanipulasi getaran yang dihasilkan motor 24 VDC dengan cara mengatur kecepatan motor 24 VDC tersebut menggunakan kontrol PID yang mengambil data dari sensor Optocoupler TCST 1202. Hasil tersebut akan di tampilkan pada LCD (liquid crystal display) dengan satuan RPM. Getaran yang dihasilkan pada alat ini yaitu 987Hz dengan kecepatan maksimal motor DC yakni 2322rpm. Alat ini menggunakan kontrol PID untuk mengatur kecepatan motor dengan nilai Kp sebesar 2. Dengan spesifikasi demikian alat ini dapat digunakan untuk menguji ketahanan suatu benda terhadap getaran. ================================================================================================ Damage to the equipment caused by vibrations in the process of use and environmental factors often occurs due to the lack of initial testing of the vibration limits that can be accepted by the tool. Physical vibration testing equipment is rarely sold in the market, so a tool for vibration testing is made so that it can test the tool to be used. This Final Project discusses the control of DC motor speed using PID control on vibration test equipment. The way the tool works is by manipulating the vibrations produced by the 24 VDC motor by adjusting the 24 VDC motor speed using a PID control that takes data from the TCST 1202 Optocoupler sensor. The results will be displayed on LCD (liquid crystal display) with RPM units. The vibration produced on this device is 987Hz with a maximum DC motor speed of 2322rpm. This tool uses a PID control to adjust the motor speed with a Kp value of 2. With such specifications this tool can be used to test the resistance of an object to vibration.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSEO 629.89 Rah k-1 2019
Uncontrolled Keywords: Arduino Uno, Getaran, Optocoupler TCST 1202, Kontrol PID
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Sofyan A Rahman
Date Deposited: 14 Apr 2022 07:15
Last Modified: 14 Apr 2022 07:15
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/62401

Actions (login required)

View Item View Item