Optimasi Pola Aktivasi Otot Pada Bagian Swing Phase Gerakan Berjalan Menggunakan Model Matematika Dengan Pendekatan Inverse Dynamics Untuk Sistem Evaluasi Gerakan Berjalan Penderita Kelumpuhan

Soegiharto, Irwin Santosa (2015) Optimasi Pola Aktivasi Otot Pada Bagian Swing Phase Gerakan Berjalan Menggunakan Model Matematika Dengan Pendekatan Inverse Dynamics Untuk Sistem Evaluasi Gerakan Berjalan Penderita Kelumpuhan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version

Download (37MB) | Preview

Abstract

Penderita stroke atau cedera tulang belakang terkadang mengalami penurunan fungsi motoris, atau kelumpuhan, terutama pada kemampuan berjalan. Berangkat dari pemikiran itu, diperlukan proses rehabilitasi yang efektif agar penderita kelumpuhan dapat memperoleh kembali kemampuan berjalannya dengan tepat. Pada tugas akhir ini telah dilakukan optimasi pada pola aktivasi otot tersebut, menggunakan model matematika untuk simulasi gerakan berjalan. Keluaran model tersebut berupa sudut hip, knee, dan ankle akan dibandingkan dengan referensi menggunakan metode optical motion capture. Optimasi menggunakan metode Nonlinear Fletcher- Reeves Conjugate Gradient telah dilakukan untuk meminimalkan error dan telah diperoleh pola aktivasi otot yang optimal dengan error ratarata yang diwakili (Root Mean Square Error) pada masing-masing hip joint, knee joint, dan ankle joint sebesar 0,027, 0,022 dan 0,004 radian. Optimasi tersebut menghasilkan pola aktivasi otot-otot yang menggerakan sendi-sendi pada kaki saat gerakan berjalan.Pola aktivasi tersebut dapat digunakan sebagai parameter metode-metode rehabilitasi, seperti Functional Electrical Stimulation (FES), sebagai masukan stimulus, atau sebagai parameter seorang penderita kelumpuhan apakah ia sudah memiliki gaya berjalan yang normal.Selain itu, pada studi selanjutnya dapat dilakukan perbaikan pada model matematika antara lain penambahan kompleksitas model yang melibatkan model gaya reaksi dari tanah (Ground Reaction Force) dan model kaki yang berlawan. Sebagai tambahan juga dapat dilakukan perbaikan terhadap parameter-parameter model otot agar model lebih stabil.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 615.845 Soe o
Uncontrolled Keywords: Model Matematika, Gerakan Berjalan, Inverse dynamics, Pola Aktivasi Otot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1001 Production of electric energy or power
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 13 Mar 2019 07:13
Last Modified: 13 Mar 2019 07:13
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/62485

Actions (login required)

View Item View Item