DESAIN KONTROL PADA MODEL PERTUMBUHAN MIKROALGA MENGGUNAKAN OUTPUT FEEDBACK CONTROL

Dharmawan, Muhammad Aditya (2020) DESAIN KONTROL PADA MODEL PERTUMBUHAN MIKROALGA MENGGUNAKAN OUTPUT FEEDBACK CONTROL. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
06111540000104-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Peningkatan konsentrasi CO2 dari tahun ke tahun dapat mengakibatkan pemanasan global (global warming). Selain itu, industri juga menghasilkan limbah cair yang dapat mencemari lingkungan sehingga diperlukan suatu solusi teknologi. Salah satu upaya yang dapat dilakukan yaitu memanfaatkan mikroalga. Mikroalga merupakan tumbuhan mikroskopis bersel tunggal yang dapat menyerap CO2 dalam upaya menurunkan kadar CO2 di udara sehingga perlu dikembangbiakkan. Dalam penelitian ini dilakukan analisis sistem pada model pertumbuhan mikroalga dengan Output Feedback Control. Hasil dari kontrol pertumbuhan mikroalga dengan menggunakan metode State Feedback Control dan Output Feedback Control setelah diberi Pole Placement pada λ_1=-1,λ_2=-2,λ_3=-3,λ_4=-4 didapatkan F=(■(■(0.0792@-0.0006)&■(■(2.3919@0.1320 )&■(■(-0.0427@-0.0554)&■(-14.9898@-24.5176))))) dan K=(■(-2065.62&1.18239×〖10〗^6@-3.61706&2043.54))

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 515.642 Dha d-1 • Dharmawan, Muhammad Aditya
Uncontrolled Keywords: Karbondioksida, Mikroalga, Output Feedback Control, Pole Placement, Carbondioxide, Microalgae, Output Feedback Control, Pole Placement
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA402 System analysis.
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Muhammad Aditya Dharmawan
Date Deposited: 16 Sep 2020 01:00
Last Modified: 19 Oct 2020 04:28
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/81921

Actions (login required)

View Item View Item