Perancangan Active Fault Tolerant Control Pada Penampungan Steam Kondensat Di PT. Badak Bontang NGL Kalimantan Timur Dengan kesalahan Pada Sensor

Budiman, Rhadityo Shakti (2014) Perancangan Active Fault Tolerant Control Pada Penampungan Steam Kondensat Di PT. Badak Bontang NGL Kalimantan Timur Dengan kesalahan Pada Sensor. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2410100038-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Active fault tolerant control adalah suatu algoritma kontrol yang bekerja ketika ada suatu kesalahan yang terjadi pada komponen sistem. Pada Tugas Akhir ini adalah berkaitan dengan kesalahan pada sensor level transmitter di penampung steam kondensat PT Badak Bontang NGL. Langkah awal yang dilakukan adalah pembuatan simulasi dengan MATLAB dari data proses yang sama seperti yang ada di real plant. Metode rekonfigurasi sinyal kontrol yang digunakan untuk merancang active fault tolerant control adalah dengan pemberian sinyal refrensi tambahan. Sinyal refrensi tambahan tidak lain merupakan besarnya kesalahan sensor yang diestimasi dengan menggunakan observer. Observer dibangun dengan menggunakan algoritma pole placement. Kesalahan yang diberikan berupa kesalahan bias dan sensitivitas yang merupakan karateristik statik dari sensor. Hasil simulasi yang didapatkan menunjukkan bahwa active fault tolerant control yang dibangun dapat mengakomodasi kesalahan sensor dengan lebih baik dibandingkan sistem kontrol PID konvensional. ================================================================================================================== Active fault tolerant control is a control algorithm that works when there is an error that occurs in a system. In this final project is related to errors in the level sensor transmitter in the steam condensate tank at PT Badak NGL Bontang. The first step in this final project is build simulation in MATLAB with the same data process as in the real plant. Control signal reconfiguration method is part of the active fault tolerant control for estimate the fault with additional references signal. Additional references no other signal is the residual of the sensor errors are estimated using the observer. Observer constructed by using pole placement algorithm. Errors are given like bias error and sensitivity error which is characteristic static of sensors. The simulation results obtained show that the active fault tolerant control is built to accommodate the sensor faults better than the conventional PID control system

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSF 629.831 2 Bud p
Uncontrolled Keywords: Aktif foult tolerant control; pole placement; penampang steam kondesat
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 17 Sep 2020 03:08
Last Modified: 17 Sep 2020 03:08
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/81960

Actions (login required)

View Item View Item