Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam Drum Dengan Menggunakan Kontroler Pid Di Pt Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati

Apriansyah, Rian (2014) Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam Drum Dengan Menggunakan Kontroler Pid Di Pt Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
2407100089-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Steam Drum merupakan bagian penting dalam proses pembangkit energi listrik di PLTU. Dalam steam drum level air dijaga pada kondisi NWL (Normally Water Level) agar menghasilkan fluida cair yang berkualitas. Oleh karena itu diperlukan pengendalian level menggunakan metode tuning PID Zigler Nichols pada steam drum untuk meminimalkan kerusakan pada perusahaan dengan cara memodelkan terlebih dahulu, kemudian melakukan uji performansi dan uji set point. Untuk mendapatkan parameter tuning PID dilakukan uji open loop yang nantinya akan mendaptkan nilai Kc, τI, τD dari masing-masing controller. Untuk nilai Kc, τI, τD dari LIC-100 PID sebesar 0.194601581, 70, 17.5 dan untuk PI nilai Kc dan τI sebesar 0.145951186 dan 116.6666667. Dari nilai parameter tuning akan dilakukan uji set point dan performansi. Adapun nilai uji set point yang didapatkan sebesar 55.4219% untuk +5%, 60.8433% untuk +10%, dan 66.2617% untuk +15%. Sedangkan untuk nilai penurunannya sebesar 44.5869% untuk -5%, 39.1637% untuk -10% dan 33.7467% untuk -15%. Terlihat bahwa untuk uji kenaikan, semakin besar kenaikannya maka semakin besar pula nilai persentasenya. Begitu pula dengan penurunan yang semakin kecil nilai penurunannya maka semakin kecil nilai persentasenya. Untuk uji performansi didapatkan nilai IAE terbesar berada pada cascade +15% sebesar 43058.04 dan untuk tanpa cascade didapatkan nilai IAE sebesar 70384.02. Selain itu juga didapatkan nilai max. overshoot terbesar berada pada cascade +5% sebesar 8.438% dan untuk tanpa cascade didapatkan nilai max. overshoot sebesar 18.558% pada +15% ================================================================================================== Steam Drum is an important part in the process of generation of electrical energy in PLTU. In the steam drum, water level maintained at NWL conditions (Normally Water Level) in order to produce a quality liquid fluid. Therefore we need a level control using PID tuning method Ziegler Nichols on the steam drum to minimize damage to the company by way of modeling first, then do a performance test and set point test. To get the tuning PID parameters conducted open loop test which will get the value of Kc, τI, τD of each controller. For the value of Kc, τI, τD of LIC-100 PID by 0.194601581, 70, 17.5 and PI values for Kc and τI by 0.145951186 and 116.6666667. Of the value of tuning parameters will be conducted test set point and performance. The test set point value obtained by 55.4219% to + 5%, 60.8433% to + 10%, and 66.2617% to + 15%. As for the value decline of 44.5869% on -5%, 39.1637% on -10% and 33.7467% on -15%. Showed that to test the increase, the greater the increase, the greater the percentage value. Similarly, the smaller the decline value, the smaller the percentage value. To test the performance of the largest IAE values obtained are in cascade + 15% at 43058.04 and without cascade for IAE values obtained at 70384.02. It also obtained the value of max. largest overshoot is in the cascade + 5% at 8,438% and for the max value obtained without cascade. overshoot of 18 558% at + 15%

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSF 629.831 2 Apr p
Uncontrolled Keywords: Steam Drum, Tuning PID Zigler Nichols, Level
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 14 Oct 2020 06:34
Last Modified: 14 Oct 2020 06:36
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/82132

Actions (login required)

View Item View Item