Items where Subject is "TJ217.2 Robust control"

A

Agung, Maulana Pratama (2024) Path Tracking Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Menggunakan Kontroler Adaptif Self-Tuning S-Surface. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ahtajida, Tsaqova (2021) Rancang Bangun Industrial Automation System Terintegrasi Pada Lini Produksi Projektil Peluru Berbasis Scada Melalui Open Platform Communication. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Yusron Fattahillah (2022) Desain Kendali Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Dengan Ballast Aktif Menggunakan Metode Fuzzy Sliding Mode Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Alam, Ivan Falahul (2019) Implementasi LiDAR pada Robot Sepak Bola Beroda untuk Umpan Datar. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Alifianto, Hafid (2021) Perancangan Active Fault Tolerant Control (AFTC) Pada Custody Transfer Simulation Di PEM Akamigas Cepu Dengan Kesalahan Pada Sensor Dan Aktuator. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Anggoro, Ardyan Chandra Dwi (2020) Desain Kendali Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Dengan Ballast Aktif Menggunakan Metode Sliding Mode Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Aqila, Marsha Haya (2023) Design and Dynamic Analysis of Inertia Wheel Pendulum with LQR Controller and Kalman Filter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Asfihani, Tahiyatul (2019) Panduan dan Kendali Kapal Perang Menggunakan Pengembangan Model Predictive Control (MPC) dengan Gangguan Gelombang. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fary, Muhammad (2023) Perancangan Sistem Pemanduan Rudal Dengan Menggunakan Metode Sliding Mode Control Untuk Sasaran Berkecepatan Tinggi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Febrian, Hayu Marta (2019) Kajian Desain Kontrol Sistem Menggunakan Metode H-Infinity. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ferdaus, Andrean David (2024) Perancangan Sistem Active Fault Tolerant Control Sebagai Strategi Antiwindup Pada Pengendalian Level Steam Drum PLTU Plant PT. XYZ. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firdaus, Reza Augusta Jannatul (2016) Pengembangan Algoritma Robust Untuk Menghitung Kendaraan Bergerak Berbasis Pengolahan Citra. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Halim, Christian Vieri (2024) Rancang Bangun Speed Sensorless Control untuk Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Diskrit Kontroler PID dengan Menggunakan Perubahan Beban Torsi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

J

Jamilah, Zahrotin (2022) Perbandingan Combined Dan Robust Inversion Pada Data Resistivitas 2D Konfigurasi Dipole-Dipole (Studi Kasus : Data Resistivitas Di Kawasan Karst Pacitan). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Jazuli, Fadil (2020) Pengembangan Sistem Kontrol Turbin Angin Sumbu Vertikal menggunakan Variable Swept Area berbasis Artificial Intelligence. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kartini, Kartini (2016) Perancangan Fault Tolerant Control Pada Sistem Pengereman Regenerative Anti-Lock Braking System Mobil Listrik Dengan Kesalahan Sensor dan Aktuator. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Khotimah, Ainun Kusnul (2020) Estimasi dan perancangan sistem kendali robust untuk tracking posisi pada gerak unmanned aerial vehicle (UAV). Masters thesis, Intitut Teknologi Sepuluh Nopember.

L

Laksono, Mochammad Arief Tri (2023) Rancang Bangun Real-Time Speed Estimator Untuk Sensorless Drive Motor Induksi Berbasis Disturbance Observer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Limanto, Vieri (2021) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Temperatur Menggunakan IMC-PID Pada Shell And Tube Heat Exchanger Single Segmental Baffle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Marcelino, Alehandro Hiero (2023) Perancangan Sistem Kendali Auto Trajectory Pada Rumah Sakit Terapung Berbasis Linear Quadratic Gaussian (LQG). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Marindo, Dikko Dwi (2020) Rancang Bangun Fault Tolerant Sliding Mode Control Pada Anti-Lock Braking System Dengan Kesalahan Pada Sensor Kecepatan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Murdono, Dwi Satriyo (2020) Desain Plantwide Control pada Plant Fractionator Refinery Unit. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nabila, Auliya (2021) Trajectory Tracking Nonholonomic Mobile Robot Dengan Input Constraint Berdasarkan Pendekatan LMI. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Pangihutan, Devin (2023) Perancangan Sistem Pengendali Tuned Fuzzy Pid Dengan Metode Optimasi Genetic Algorithm Untuk Robot Manipulator Paralel Friction Stir Welding 3-Puu. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putri, Rosyida Harisa (2015) Trade- off Efisien dan Robustness Pada Pemilihan Pemasok Dengan Gangguan Pada PT.XYZ. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rafli, Muhammad (2023) Perancangan Sistem Pengendali Fuzzy PID dengan Optimasi Berbasis Particle Swarm Optimization untuk Robot Manipulator Paralel Friction Stir Welding 3-PUU. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wahyantika, Azizah (2021) Estimasi Posisi Autonomous Car Menggunakan Metode Ensemble Kalman Filter (EnKF) dengan Kendali Gerak Sliding-Mode. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wibowo, Satria Panji (2019) Rancang Bangun Kontrol Proporsional (P) dan Sliding Mode Control(SMC) Pada Anti-Lock Braking System (ABS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wicaksono, Haryo Arif (2019) Rancang Bangun Kontrol Proportional Integral (PI) Dan Sliding Mode Control (SMC) Pada Anti-Lock Braking System (ABS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wirareswara, Rafif (2023) Analisis Kinerja Sistem Suspensi Aktif High-Speed Train Jakarta – Surabaya Dengan Integrasi Sistem Kontrol PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Z

Zhafirah, Alifia Azka (2023) Perancangan Sistem Kendali Optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) pada Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Pengaruh Gangguan Arus Laut. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.