Fikri, Rama (2025) Analisis Perbandingan Efektivitas Metode Shortest Processing Time dan Earliest Due Date dalam Penentuan Prioritas Penugasan Pallet Shuttle Pada Robotic Palletizer System. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
![]() |
Text
2040211094-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
Abstract
Palletizing merupakan tahap penting dalam proses produksi yang berfungsi untuk menyusun produk secara teratur di atas palet. Salah satu tantangan utama dalam proses ini adalah memastikan ketersediaan palet kosong secara tepat waktu, khususnya dalam sistem yang memiliki variasi kapasitas lini produksi yang berbeda. Ketidaktepatan dalam distribusi palet kosong dapat menyebabkan waktu henti/idle time yang tinggi dan menurunkan throughput sistem secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan efektivitas dua metode penjadwalan, yaitu Shortest Processing Time dan Earliest Due Date, dalam konteks pendistribusian palet oleh pallet shuttle. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi efektivitas metode penjadwalan SPT dan EDD dalam proses distribusi palet oleh pallet shuttle pada sistem robot palletizer. Simulasi dilakukan menggunakan software FlexSim selama 8 jam waktu operasional yang merepresentasikan satu shift kerja industri. Konfigurasi sistem, seperti kecepatan pallet shuttle, kapasitas angkut, waktu antar kedatangan produk, dan waktu siklus robot, dijaga tetap untuk memastikan hasil yang diperoleh murni dipengaruhi oleh metode penjadwalan yang diterapkan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan metode penjadwalan yang tepat dapat meningkatkan utilisasi robot palletizer dan throughput sistem. Metode SPT memberikan throughput sekitar 5,45% lebih tinggi dibandingkan EDD karena pallet shuttle memprioritaskan stasiun dengan waktu proses singkat, sehingga robot dapat bekerja terus-menerus tanpa idle time.
=====================================================================================================================================
Palletizing is a crucial stage in the production process, serving to systematically arrange products on pallets. One of the main challenges in this process is ensuring the timely availability of empty pallets, particularly in systems with varying production line capacities. Inaccuracies in distributing empty pallets can lead to high idle time and reduced overall system throughput. This study aims to compare the effectiveness of two scheduling methods Shortest Processing Time (SPT) and Earliest Due Date (EDD) in the context of pallet distribution by a pallet shuttle. The objective of this research is to evaluate the effectiveness of SPT and EDD scheduling methods in the pallet distribution process within a robotic palletizer system. The simulation is conducted using FlexSim software over an 8 hour operational period, representing a standard industrial shift. System configurations, such as pallet shuttle speed, carrying capacity, product inter-arrival times, and robot cycle times, are kept constant to ensure that the observed outcomes are solely influenced by the applied scheduling methods. The simulation results show that the application of the appropriate scheduling method can increase the utilization of the palletizer robot and system throughput. The SPT method provides approximately 5.45% higher throughput compared to EDD because the pallet shuttle prioritizes stations with short processing times, so that the robot can work continuously without idle time.
Actions (login required)
![]() |
View Item |