Cordova, Yulizar Edo Pratama (2020) Lokalisasi Suara Pada Unmanned Aerial Vehicle dengan Metode Interaural Time Difference Menggunakan Mikrokontroler STM32F429. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111540000125-Undergraduate_Thesis.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Dalam bidang SAR (Search and Rescue) banyak penelitian menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) untuk mencari survivor atau orang yang sedang mempertahankan diri dalam hutan bisa karena tersesat atau penyebab lainnya. Pencarian banyak dilakukan dengan penginderaan secara visual dimana objek dapat ditangkap oleh perangkat keras yang tertanam pada UAV. Jika penjelejahan dilakukan pada malam hari dengan pencahayaan yang kurang, maka metode yang digunakan adalah dengan memanfaatkan sumber suara yang datang untuk menentukan lokasi survivor tersebut. Indera pendengaran manusia dapat menentukan arah sumber suara dengan mengestimasi sumber suara datang dengan akurasi yang tinggi. Manusia dapat mengenali lokasi suara secara 3 dimensi dan dapat mengenali keberadaan sumber suara pada posisi secara 180 derajat dimana tanpa adanya pembacaan secara visual. Penelitian kali ini penulis membuat alat untuk menentukan arah sumber suara dengan 2 mikrofon dan STM32F429. Metode Interaural Time Difference digunakan untuk menentukan arah suara dengan cara membandingkan perbedaan waktu datang dari sumber suara. Adanya UAV tipe quadcopter untuk membawa alat tersebut sehingga dapat dilakukan penjelajahan dan mempresentasikan hasil pembacaan secara wireless melalui saluran bluetooth. Noise yang dihasilkan motor dapat ditanggulangi dengan mikrofon MEMS yang memiliki signal-to-noise ratio yang bagus. Hasil pengujian peneletian ini ketika dalam ruangan dengan pembacaan 5 sudut memiliki rata rata error pembacaan sebesar 15 % dan untuk pembacaan 3 posisi dalam keadaan terbang lapangan sudah sesuai.
================================================================================================================================
In the field of SAR (Search and Rescue) a lot of research using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to look for survivors or people who are defending themselves in the forest can be due to getting lost or other causes. Searching is mostly done by visual sensing where objects can be captured by hardware that is embedded in the UAV. If the exploration is done at night with poor lighting, the method used is to utilize the sound source that comes to determine the location of the survivor. The human sense of hearing can determine the direction of the sound source by estimating the source of the sound coming with high accuracy. Humans can recognize the location of sound in 3 dimensions and can recognize the existence of sound sources in a position of 180 degrees where there is no visual reading. This research the author makes a tool to determine the direction of the sound source with 2 microphones and STM32F429. The Interaural Time Difference method is used to determine the direction of the sound by comparing the time difference coming from the sound source. The existence of a quadcopter type UAV to carry the device so that it can be explored and presented the results of readings wirelessly via Bluetooth channels. The noise generated by the motor can be overcome with a MEMS microphone that has a good signal-to-noise ratio. The results of this study when in a room with a reading of 5 angles have an average reading error of 15% and for reading 3 positions in a field flight state are appropriate.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.892 Cor l-1 2020 |
| Uncontrolled Keywords: | Arah Sumber Suara, Interaural Time Difference, UAV, Kebisingan, mikrofon MEMS |
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) Q Science > QC Physics T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. U Military Science > UG1242 Drone aircraft--Control systems. (unmanned vehicle) |
| Divisions: | Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Yulizar Edo Pratama Cordova |
| Date Deposited: | 23 May 2023 04:59 |
| Last Modified: | 23 May 2023 04:59 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/73114 |
Actions (login required)
 |
View Item |