Sistem Pengendalian Temperatur berdasarkan Kontrol PID pada Pluverizer di PLTU Paiton Unit 5 dan 6

Aziza, Sherly Nur (2024) Sistem Pengendalian Temperatur berdasarkan Kontrol PID pada Pluverizer di PLTU Paiton Unit 5 dan 6. Project Report. [s.n], [s.l.]. (Unpublished)

Text 5009211031-Project_Report.pdf - Accepted Version Download (5MB)

Abstract

PT YTL Jawa Timur adalah perusahaan pembangkit listrik yang menggunakan batubara sebagai bahan bakarnya, dan merupakan salah satu perusahaan pembangkit di Kompleks PLTU Paiton yang terletak di Jalan Pantura Surabaya-Situbondo, tepatnya di Dusun Krajan, Sumberanyar, Kecamatan Paiton, Probolinggo, Jawa Timur. Pada Kerja Praktik ini, dilakukan analisis tuning PID pada sistem Pulverizer dengan fokus pada pengendalian temperatur melalui pengaturan bukaan damper cold air. Pulverizer berperan penting dalam siklus bahan bakar PLTU, yang berfungsi untuk menggiling batubara hingga ukuran 200 mesh sebelum batubara tersebut dialirkan ke furnace. Pengendalian temperatur dalam proses ini diperlukan untuk memastikan penghalusan batubara berjalan dengan efisien. Studi ini menguji tuning PID pada empat kondisi, yaitu kondisi aktual, autotune, trial error 1, dan trial error 2, dengan tujuan untuk mencari respons sistem terbaik dalam hal kecepatan, stabilitas, dan efisiensi. Pada kondisi aktual, nilai Kp (0.6) dan Ki (0.025) menghasilkan rise time sebesar 17.1 detik, settling time sebesar 149 detik, dan overshoot sebesar 30.7%. Pada tuning autotune, nilai Kp yang besar (11.0863) memberikan rise time tercepat (1.25 detik) dan overshoot yang rendah (9.56%). Sementara itu, metode trial-error menunjukkan variasi hasil, di mana Trial Error 1 menghasilkan overshoot yang lebih kecil (4.61%) tetapi dengan rise time yang lebih lambat (17.5 detik). Parameter Ki pada autotune menghasilkan stabilisasi yang lebih cepat dengan settling time 20.9 detik, sementara Trial Error 2 menghasilkan settling time yang lebih cepat (10.7 detik) namun dengan overshoot sedikit lebih tinggi (12.3%) akibat parameter Ki yang lebih rendah. Metode autotune terbukti memberikan keseimbangan terbaik antara kecepatan respons, minimisasi overshoot, dan waktu stabilisasi, menjadikannya pilihan yang paling tepat untuk pengendalian temperatur Pulverizer. Metode trial and error dapat dipertimbangkan apabila autotune tidak memberikan hasil yang diinginkan, meskipun kurang efisien dalam hal waktu dan presisi.
================================================================================================================================
PT YTL East Java is a coal-fired power generation company and one of the power plants in the Paiton Power Plant Complex, located on the Pantura Surabaya-Situbondo road, specifically in Dusun Krajan, Sumberanyar, Paiton District, Probolinggo, East Java. In this internship project, PID tuning on the Pulverizer system was analyzed with a focus on controlling the temperature by adjusting the cold air damper opening. The Pulverizer is a critical component in the power plant's fuel cycle, functioning to grind the coal to a 200 mesh size before being fed into the furnace. Temperature control in this process is necessary to ensure the efficient grinding of the coal. This study performed PID tuning under four conditions: actual condition, autotune, trial error 1, and trial error 2, with the goal of finding the best system response in terms of speed, stability, and efficiency. In the actual condition, the values of Kp (0.6) and Ki (0.025) resulted in a rise time of 17.1 seconds, settling time of 149 seconds, and an overshoot of 30.7%. In the autotune condition, the large Kp value (11.0863) resulted in the fastest rise time (1.25 seconds) and a low overshoot (9.56%). Meanwhile, the trial-error method showed variations in the results, with Trial Error 1 producing a smaller overshoot (4.61%) but with a slower rise time (17.5 seconds). The Ki parameter from autotune resulted in faster stabilization (settling time of 20.9 seconds), while Trial Error 2 resulted in a faster settling time (10.7 seconds) but a slightly higher overshoot (12.3%) due to the lower Ki parameter. The autotune method proved to provide the best balance in response speed, overshoot minimization, and stabilization time, making it the most suitable choice for controlling the Pulverizer temperature. The trial and error method can be considered when autotune does not provide the desired results, although it is less efficient in terms of time and precision.

Item Type:	Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords:	Damper Cold Air, Pulverizer, Temperatur, Tuning PID
Subjects:	Q Science > Q Science (General) > Q180.55.M38 Mathematical models
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Sherly Nur Aziza
Date Deposited:	28 Jul 2025 10:37
Last Modified:	28 Jul 2025 10:37
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/122433

Actions (login required)

View Item