Hernawan, Muhamad Muiz (2017) Perancangan Cascade Control Menggunakan Positioner Sebagai Secondary Controller. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2415105010-Undergraduate_Theses.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Laporan ini mengusulkan tentang metode pengendalian baru yaitu cascade control sensorless. Cascade control adalah pengendalian dimana terdapat 2 controller dan 2 transmitter. Metode kontrol tersebut digunakan pada sebuah plant yang memerlukan respon yang cepat. Smart positioner merupakan controller pada control valve yang digunakan untuk menjaga performansi dari control valve. Kegunaan dari positioner yang sebenarnya masih dapat dimaksimalkan salah satunya adalah kontrol PID yang terdapat pada positioner. Penelitian ini memanipulasi nilai KP pada level controller dan smart positioner, dengan cara memanfaarkan nilai gain flow sebagai pembagi nilai KP dari smart positioner. Cascade control sensorless yang dirancang memanfaatkan smart positioner sebagai secondary controller pada cascade control dengan gain sebesar 0,0284. Hasil perbedaan respon yang didapat cascade control dan cascade control sensorless pada max overshoot sebesar 0,071% dan settling time sebesar 50 detik sehingga cascade control sensorless dapat menggantikan cascade control pada real plant. Keunggulan cascade control sensorless apabila dibandingkan dengan cascade control hanya menggunakan 1 transmitter dan 1 controller, dimana peran secondary control sudah digantikan dengan smart positioner pada control valve.
=============================================================================================================================
This report proposes a new control method of sensorless cascade control. Cascade control involves 2 controllers and 2 transmitters, for a plant that requires a fast response. Smart positioner is a controller on the control valve which is used to maintain the performance of the control valve. The benefits of the actual positioner can still be maximized, one of them is by manipulating the PID control located in the positioner. This research manipulated values of P at the level controller with gain 0,0284 and smart positioner, Sensorless cascade controls are designed utilizing the smart positioner as a secondary controller in the cascade control. Research shows that the responses obtained by cascade control and sensorless cascade control differ only about 0,071% for max overshoot and 50 second for settling time so that the sensorless cascade control can replace the cascade control at the real plant. The advantage of cascade control sensorless is it uses only 1 transmitter and 1 controller, where the role of secondary control has been replaced with smart positioner on the control valve.
Item Type: | Thesis (Other) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Pengendalian, Cascade Control, Positioner |
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
Depositing User: | Hernawan Muhamad Muiz |
Date Deposited: | 13 Nov 2024 08:45 |
Last Modified: | 13 Nov 2024 08:45 |
URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/48566 |
Actions (login required)
View Item |