Rancang Bangun Sistem Pengukuran Ketinggian Gelombang Laut Menggunakan Sensor IMU 9

Turjatiningsih, Hikmah Ragil (2017) Rancang Bangun Sistem Pengukuran Ketinggian Gelombang Laut Menggunakan Sensor IMU 9. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 2415105021_Undergraduate_Thesis.pdf]
Preview
Text
2415105021_Undergraduate_Thesis.pdf

Download (2MB) | Preview

Abstract

Gelombang laut merupakan salah satu komponen laut yang mempunyai pengaruh besar pasa aktifitas kehidupan yang berada di lautan. Kebutuhan untuk memperkirakan gelombang laut sangat penting untuk segala aktifitas di laut seperti pencarian sumber pangan sampai dengan transportasi. Peneliltian ini didasari oleh penelitian yang berjudul ”Rancang Bangun Sistem Monitoring Ketinggian Gelombang Laut pada Prototype Buoyweather Type II” yang memberikan hasil berupa ketinggian gelombang laut secara realtime, tetapi hasil pembacaan tinggi gelombang tidak sesuai dengan kondisi riil karena gaya berat dari buoy lebih besar dari gaya angkat gelombang di Pantai Kenjeran. Solusi untuk masalah gelombang tidak dapat terbaca sesuai keadaan riil tersebut sensor IMU 9 sebagai sensor tinggi gelombang laut diletakkan di wahana apung terpisah yang mempunyai ukuran lebih kecil sehingga dapat mengikuti gerakan gelombang laut dan membaca tinngi gelombang laut dengan lebih akurat. Kalibrasi data dilakukan di Laboratorium Vibrasi Jurusan Teknik Fisika ITS menggunakan sistem pegas dengan simpangan 2, 4, 6, 8 dan 10 cm sebanyak 6 kali percobaan. Pada uji kalibrasi didapatkan hasil fraksi error rata-rata 1.56%. Validasi data dilakukan dengan menggunakan wave simulator di Laboratorium Hidrodinamika Jurusan Teknik Perkapalan ITS dan didapatkan rata fraksi error dari pembacaan gelombang laut pada wahana apung terpisah adalah 3.289%.
=============================================================================================================================
Sea waves are one component of the ocean that has a major influence on the activities of life in the ocean. The need to estimate the ocean waves is very important for all activities in the sea such as fishing or transport. This research is based on a research entitled "Design of Sea Wave Height Monitoring Sistem on Prototype Buoyweather Type II" which gives the result of sea wave height in realtime, but the wave reading result did not match the real condition. In this study IMU 9 sensors as high wave sensors of the sea are placed in separate floating rides that have smaller sizes so as to follow the movement of ocean waves and read the wave height of the sea more accurately. Data calibration was done at Vibration Laboratory of Department of Physical Engineering ITS using spring sistem with deviation 2, 4, 6, 8 and 10 cm for 6 days. In the calibration test obtained an average error of 1.56%. Data validation was done by using wave simulator at Hydrodynamic Laboratory of ITS Shipping Department and got average error from sea wave reading on separate floating vehicle is 3,289%.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Gelombang laut, IMU 9, Buoy, akurasi
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Hikmah Ragil Turjatiningsih
Date Deposited: 14 Nov 2024 02:09
Last Modified: 14 Nov 2024 02:09
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/48603

Actions (login required)

View Item View Item