Listosari, Luh Ayu Bugiati (2018) Estimasi Gerak Proyektil di bawah Pengaruh Faktor Lingkungan Tropis Menggunakan Metode Unscented Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
Buku_LuhAyu(23).pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Proyektil merupakan bagian dari peluru yang meluncur di udara akibat adanya ekspansi termal yang terjadi di dalam selongsong. Secara umum, proyektil yang sering digunakan pada kendaraan perang ataupun senjata oleh Tentara Nasional Indonesia (TNI) adalah ukuran proyektil kaliber 12,7 x 99 mm, dimana proyektil kaliber 12,7 x 99 mm adalah desain proyektil untuk senapan M2 Browning Machine Gun. Dalam gerak proyektil yang sangat cepat, perlu adanya estimator untuk dapat meminimalkan gangguan dari pengaruh faktor lingkungan terhadap gerak proyektil. Salah satu metode estimasi yang digunakan adalah Unscented Kalman Filter (UKF) untuk model sistem non linear. Dalam Tugas Akhir ini gerak proyektil dipengaruhi oleh kecepatan angin dan temperatur. Hasil simulasi menunjukkkan bahwa metode Unscented Kalman Filter dapat memberikan hasil yang sangat baik dalam mengestimasi model sistem non linear 6 DOF yang mendeskripsikan gerak translasi dan gerak rotasi pada pusat massa proyektil, dengan akurasi UKF 99,9% pada kecepatan proyektil terhadap sumbu koordinat bumi-1,2,3 (V_1,V_2,V_3).============================================================The projectile is part of a bullet that slides in the air due to the thermal expansion occurring inside the sleeve. In general, projectiles often used in vehicles of war or weapons by the Indonesian Armed Forces (TNI) are a 12.7 x 99 mm caliber projectile, where a 12.7 x 99 mm caliber projectile is a projectile design for M2 Browning Machine Gun rifles. In a very fast projectile movement, it is necessary to have an estimator to minimize noise from the influence of environmental factors on projectile motion. One of the estimation method used is Unscented Kalman Filter (UKF) for non-linear system model. In this Final Project, projectile motion influenced by wind speed and air temperature. The simulation results show that the Unscented Kalman Filter method can provide excellent results in estimating non-linear system model 6 DOF that describes translational motion and rotation motion at projectile mass center, with 99.9% UKF accuracy at a projectile velocity to the axis of the earth coordinate-1,2,3 (V_1,V_2,V_3).
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Proyektil, Kalman Filter, Unscented Kalman Filter |
| Subjects: | Q Science Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA402.3 Kalman filtering. |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Luh Ayu Bugiati Listosari |
| Date Deposited: | 12 Jul 2021 22:52 |
| Last Modified: | 12 Jul 2021 22:52 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/55228 |
Actions (login required)
 |
View Item |