Arnanto, Rizki Dwi (2018) Rancang Bangun Kontroller Motor Brushless Direct Current (BLDC) Menggunakan Direct Torque Control Dengan Metode PI. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
02311340000042-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Motor BLDC merupakan jenis motor sinkron atau Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), yang berarti medan magnet yang dihasilkan oleh belitan pada stator dan medan magnet dari magnet permanen pada rotor berotasi pada frekuensi yang sama. Untuk dapat menggunakan motor BLDC perlu adanya kontroler untuk melakukan komutasi. Direct Torque Control (DTC) merupakan suatu metode kontrol yang digunakan dalam pengendalian motor untuk kecepatan dan juga torsi secara vector control. Kontrol PI merupakan regulator kecepatan yang digunakan agar kecepatan putar motor stabil. Penggunaan DTC dan regulator kecepatan PI adalah untuk mendapatkan kontroler yang dapat mengjasilkan kecepatan yang stabil dan respon torsi yang cepat. Hasil kontroler motor BLDC dengan DTC dan kontrol PI menunjukkan nilai optimal untuk parameter PI adalah K_c sebesar 22.7273 dan T_I sebesar 0.00083, dimana didapatkan waktu steady state selama 1.3438 sekon. Namun pada percobaan menggunakan kontroler motor BLDC secara langsung, didapatkan hasil yang memiliki banyak ripple, hal tersebut kemungkinan dikarenakan adanya gangguan torsi dari luar yang diakibatkan oleh kecepatan putar motor yang relative rendah ketika dilakukan uji coba.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSF 629.89 Arn r |
| Uncontrolled Keywords: | Motor BLDC, PMSM, DTC, PI, kecepatan |
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) > Q180.55.M38 Mathematical models Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Computer programming. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Rizki Dwi Arnanto |
| Date Deposited: | 17 Nov 2020 03:35 |
| Last Modified: | 17 Nov 2020 03:35 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/59188 |
Actions (login required)
 |
View Item |