RANCANG BANGUN PENGENDALI HOIST PADA MINIATUR RUBBER TYRED GANTRY CRANE

ABDURAHMAN, EDWIN and KAMELIA, RIZA (2016) RANCANG BANGUN PENGENDALI HOIST PADA MINIATUR RUBBER TYRED GANTRY CRANE. In: Tugas Akhir, ELECTRICAL ENGINEERING D3 STUDY PROGRAM Faculty of Industrial Technology.

	Text 2213030005_2213030029-Paper.pdf - Published Version Download (508kB)
	Text 2213030005_2213030029-Presentation.pdf - Published Version Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengendalian hoist pada miniatur rubber tyred gantry crane untuk memindahkan kontainer. Ketika memindahkan kontainer menggunakan rubber tyred gantry crane sering kali terjadi kecelakaan berupa robohnya tumpukan kontainer karena pengendalian hoist (bagian naik dan turun) serta trolly (bergeser) yang kurang tepat. Sehingga dibutuhkan pengendali dibagian hoist (naik dan turun) serta trolly (untuk bergeser) agar tidak terjadi tabrakan antar kontainer. Pada penelitian ini menggunakan metode memasang tiga buah sensor ultrasonik yang diletakkan pada spreader untuk mendeteksi jarak aman kontainer. Sensor ultrasonik ini untuk mengendalikan motor hoist dan trolly. Hasil yang didapat dari penelitian ini berupa jarak aman untuk gerakan trolley diatur sebesar 5 cm dan level ketinggian aman yaitu kelipatan 22 cm. Dengan persentase eror jarak aman sebesar 0,5% dan 1,16% masing-masing serta level ketinggian sebesar 1,5%. Dari hasil tersebut, gerakan trolley akan berhenti tepat pada jarak 5 yang disertai goncangan pada spreader. Besar sudut goncangannya tidak lebih dari 15 derajat. Hal ini dikarenakan kecepatan gerakan trolley yang diatur pelan. Kemudian dilanjutkan dengan gerakan hoist yang dilakukan secara otomatis sampai level ketinggian 22 cm dan kelipatannya. Saat gerakan ini terjadi, spreader mengalami kemiringan karena gesekan pada katrol

Item Type:	Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information:	RSE 629.892 Abd r
Uncontrolled Keywords:	Tabrakan crane, Rubber Tyred Gantry Crane, sensor ultrasonik HC-SR04, Motor DC, Katrol, Motor Stepper, Trolley
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User:	RIZA KAMELIA
Date Deposited:	03 Nov 2016 04:54
Last Modified:	03 Nov 2016 04:54
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/618

Actions (login required)

View Item