Paramudita, Arinne Christin (2016) Struktur Dan Tuning Modifikasi Internal Model Control (Imc) Untuk Proses Tidak Stabil Yang Terdapat Time Delay Dan Ketidakpastian Model. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.
Preview |
Text
2314201020-Master_Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Pabrik kimia merupakan rangkaian dari berbagai unit pengolahan yang
saling terintegrasi satu sama lain secara sistematik. Agar pabrik kimia berlangsung
dengan aman, stabil, dan mencapai kondisi optimal maka diperlukan pengendalian
proses. Secara umum, karakter proses terbagi menjadi dua macam yaitu proses open
loop stabil dan proses open loop tidak stabil baik tanpa time delay maupun dengan
time delay. Berbagai struktur pengendalian untuk proses tidak stabil dengan time
delay telah dikembangkan, salah satunya adalah untuk struktur modifikasi Internal
Model Control (IMC). Pada penelitian ini dikaji beberapa kasus proses yang tidak
stabil yaitu proses tidak stabil orde satu dengan θ/τ<1, proses tidak stabil orde satu
dengan θ/τ>1, proses tidak stabil orde dua yang memiliki satu unstable pole dengan
θ/τ<1, proses tidak stabil orde dua yang memiliki satu unstable pole dengan juga
θ/τ>1 dan proses tidak stabil orde dua yang memiliki dua unstable pole. Selain itu,
dikaji pula dengan contoh studi kasus yang ada yaitu pada non-isothermal CSTR
untuk pembuatan propilene glycol dari propilene oksida dan air. Dari hasil beberapa
kasus dan contoh studi kasus yang sudah dilakukan, dengan menggunakan struktur
pengendali modifikasi IMC yang diusulkan, dihasilkan struktur yang tidak rumit
dan metode tuning yang terstruktur
==============================================================================================
Chemical plant consist of many integrated processing unit systematically.
In order for chemical plant to be safe, stable, and optimum, process control is
needed. In general, character process is divided into two: open loop stable process
and open-loop unstable process without time delay or with time delay. Many control
structures for unstable process with time delay have been developed, one of them
is a modification of Internal Model Control (IMC). In this research, some unstable
process cases are proposed. The cases are first order unstable process with θ/τ<1,
first order unstable process with θ/τ>1, second order unstable process which has
one unstable pole with θ/τ<1, second order unstable process which has one unstable
pole with θ/τ>1 and second order unstable process which has two unstable poles.
Futhermore, a case study about non-isothermal CSTR in production of propylene
glycol from propylene oxide and water is also observed. By using modified control
structure of IMC, can be obtain an uncomplicated structure and structured tuning
method.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Additional Information: | RTK 660.281 5 Par s |
| Uncontrolled Keywords: | Internal Model Control, Proses Tidak Stabil, Time Delay, Maximum Peak |
| Subjects: | T Technology > TP Chemical technology T Technology > TP Chemical technology > TP370 Food processing and manufacture |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Chemical Engineering > 24101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 23 Jul 2020 00:26 |
| Last Modified: | 23 Jul 2020 00:26 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/76463 |
Actions (login required)
 |
View Item |