Struktur Dan Tuning Modifikasi Internal Model Control (Imc) Untuk Proses Tidak Stabil Yang Terdapat Time Delay Dan Ketidakpastian Model

Paramudita, Arinne Christin (2016) Struktur Dan Tuning Modifikasi Internal Model Control (Imc) Untuk Proses Tidak Stabil Yang Terdapat Time Delay Dan Ketidakpastian Model. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
2314201020-Master_Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Pabrik kimia merupakan rangkaian dari berbagai unit pengolahan yang saling terintegrasi satu sama lain secara sistematik. Agar pabrik kimia berlangsung dengan aman, stabil, dan mencapai kondisi optimal maka diperlukan pengendalian proses. Secara umum, karakter proses terbagi menjadi dua macam yaitu proses open loop stabil dan proses open loop tidak stabil baik tanpa time delay maupun dengan time delay. Berbagai struktur pengendalian untuk proses tidak stabil dengan time delay telah dikembangkan, salah satunya adalah untuk struktur modifikasi Internal Model Control (IMC). Pada penelitian ini dikaji beberapa kasus proses yang tidak stabil yaitu proses tidak stabil orde satu dengan θ/τ<1, proses tidak stabil orde satu dengan θ/τ>1, proses tidak stabil orde dua yang memiliki satu unstable pole dengan θ/τ<1, proses tidak stabil orde dua yang memiliki satu unstable pole dengan juga θ/τ>1 dan proses tidak stabil orde dua yang memiliki dua unstable pole. Selain itu, dikaji pula dengan contoh studi kasus yang ada yaitu pada non-isothermal CSTR untuk pembuatan propilene glycol dari propilene oksida dan air. Dari hasil beberapa kasus dan contoh studi kasus yang sudah dilakukan, dengan menggunakan struktur pengendali modifikasi IMC yang diusulkan, dihasilkan struktur yang tidak rumit dan metode tuning yang terstruktur ============================================================================================== Chemical plant consist of many integrated processing unit systematically. In order for chemical plant to be safe, stable, and optimum, process control is needed. In general, character process is divided into two: open loop stable process and open-loop unstable process without time delay or with time delay. Many control structures for unstable process with time delay have been developed, one of them is a modification of Internal Model Control (IMC). In this research, some unstable process cases are proposed. The cases are first order unstable process with θ/τ<1, first order unstable process with θ/τ>1, second order unstable process which has one unstable pole with θ/τ<1, second order unstable process which has one unstable pole with θ/τ>1 and second order unstable process which has two unstable poles. Futhermore, a case study about non-isothermal CSTR in production of propylene glycol from propylene oxide and water is also observed. By using modified control structure of IMC, can be obtain an uncomplicated structure and structured tuning method.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTK 660.281 5 Par s
Uncontrolled Keywords: Internal Model Control, Proses Tidak Stabil, Time Delay, Maximum Peak
Subjects: T Technology > TP Chemical technology
T Technology > TP Chemical technology > TP370 Food processing and manufacture
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Chemical Engineering > 24101-(S2) Master Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 23 Jul 2020 00:26
Last Modified: 23 Jul 2020 00:26
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/76463

Actions (login required)

View Item View Item