Items where Subject is "TL776 .N67 Quadrotor helicopters--Automatic control"

A

Adiprojo, Pasha Haryo (2024) Perancangan Sistem Navigasi Waypoint Otomatis Pada Drone Menggunakan Fuzzy Logic Controller. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Adytia, Martin (2024) Hybrid Positioning Method Untuk Positioning Indoor/Outdoor Pada Quadcopter Menggunakan Ultra-Wide Band and Global Positioning System. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ahnaf, Hudzaifa Dhiaul (2023) Rancang Sistem Kendali Kontrol Proportional Derivative pada Transisi Backward Hybrid Vtol Quadrotor Tilt Rotor Aircraft dalam Proses Landing. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Besari, Dani Wirayuda (2024) Pengembangan Sistem Navigasi Line Following Drone Berbasis Visi Komputer Dengan Kemampuan Berpindah Ketinggian Lantai. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Dase, Brandon Alcapone (2023) Rancang Sistem Kendali Uav Vtol Fixed Wing Pada Transisi Cruising To Landing Menggunakan Sistem Kontrol Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Ferdiansyah, Dimas Akbar (2023) Implementasi Algoritma RRT dan Kontrol PID Untuk Autonomous Drone Indoor Berbasis ROS. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

I

Indayu, Nor (2023) SMC-ANFIS untuk Kontrol Pelacakan Lintasan dan Penghindaran Rintangan pada Autonomous UAV Quadcopter. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kurniawan, Faiz Ahmad (2023) Penghindaran Halangan pada UAV dengan Optimized Artificial Potential Field. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Manurung, Sharence Dina Sabatta (2023) Implementasi Algoritma SLAM Pada Drone Indoor Untuk Autonomous Navigation Berbasis Robot Operating System. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maynad, Vincentius Charles (2022) Kontrol Formasi Kooperatif dan Penghindaran Rintangan pada Multiple Unmanned Aerial Vehicle dengan Guidance Route dan Artificial Potential Field. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhammad, Mar`ie (2020) Penerapan Drone Untuk Penjejakan Kabel Saluran Udara Tegangan Menengah (SUTM) Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nurkholis, Habib (2023) Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter dengan Front-Faced Camera Berbasis Smart Vision. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Prabowo, Doni Yudi (2023) Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Bergerak Menggunakan Adaptive Convolutional Neural Network Sebagai Kontroler Kecepatan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prasetyo, Hendy (2021) Penghindaran Halangan Pada Quadcopter Menggunakan Metode Local Mean K-Nearest Centroid Neighbor Dengan Modifikasi. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, M Brillian Rajasyah Madha (2024) Perancangan Sistem Kendali Bird Take-Off Trajectory Pada Hybrid Quadplane Uav Menggunakan Smc (Sliding Mode Control). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putranto, Hamid Yusuf (2020) Pengembangan Autonomous Line Follower Drone Quadcopter dengan Kemampuan Mengambil dan Meletakkan Objek Sederhana Berbasis Visi Komputer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Q

Qomara, Reyhan Muhammad (2023) Perancangan Sistem Kontrol UAV Tiltrotor pada Transisi Hover Menuju Cruise dengan Sistem Kontrol Fuzzy. Other thesis, Institrut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rahman, Nizar Aulia (2024) Spiral Path Planning Generator pada Waypoint Quadcopter dengan Metode Spiral Archimedes. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahman, Ray Aditya (2023) Sistem Quadcopter Pendeteksi Korban Bencana Menggunakan Kamera Termal Dengan Metode Convolutional Neural Network. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Risabury, Adzany Tealent (2024) Perancangan Fault Tolerant Electronic Speed Control pada UAV Menggunakan Neuro-PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Roosydi, Syahrizal Faried (2023) Rancang Sistem Pengendali Transisi Take Off To Cruise Pada Uav Vtol Fixed Wing Menggunakan Metode Fuzzy Logic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Sahal, Mochammad (2023) Kontrol Strategis pada Koperatif Multi Agen Pencarian Sumber Bergerak dengan Penghindaran Rintangan. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sari, Delima Palwa (2023) Kontrol Path Following Line pada Quadrotors UAV (Unmanned Aerial Vehicle) berbasis SMC-RBFNN dengan Gangguan Eksternal. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sek, Hyun (2024) Perancangan Algoritma Kontrol Dua Quadcopter Otonom Secara Simultan Dengan Pendekatan Leader-Follower. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Stefan, Antony (2023) Estimasi Sisa Kapasitas Baterai Pada Waypoint Quadcopter Dengan Metode Amp-Hour. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sudaryanto, Albert (2017) Pengendalian Distribusi Quadrator Swarm Untuk Pelacakan Titik Centroid Dengan Menggunakan Modified Artificial Neural Network Self Organizing MAP (Modified ANNSOM). Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Z

Zuhri, Maulana (2023) Penerapan Haversine Formula Dalam Navigasi Waypoint Pada Package Delivery Quadcopter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.