Jehuda, Michael Jacob Ephariem (2019) Rancang Bangun Swarm Drone Berbasis Leader-Follower. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111745000072-Undergraduate_Theses.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Swarm Drone adalah suatu teknologi kendaraan udara tak berawak yang tidak hanya terdiri dari satu kendaraan udara tak berawak tetapi terdapat lebih dari satu kendaraan udara tak berawak yang dapat bergerak dan berkomunikasi secara bersamaan yang pada umumnya modelnya sama dengan spesies hewan saat membentuk suatu informasi termasuk dimiliter. Perkembangan teknologi swarm drone telah mengalami kemajuan pesat karena teknologi banyak digunakan untuk kepentingan bermacam-bermacam contohnya teknologi swarm drone telah digunakan saat ajang asean game yang bertugas untuk menghibur para peserta asean game guna selain menghibur swarm drone juga telah dikembangkan untuk kepentingan pertahanan diberbagai dunia salah satunya di amerika. Teknologi ini digunakan untuk pengintaian lewat udara. Oleh karena itu dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat saat ini maka dibuatlah suatu prototipe swarm drone pada tugas akhir ini yang dapat berkomunikasi antar drone dan dapat melakukan suatu pergerakan informasi sesuai yang diinginkan oleh pengguna. Pada tugas akhir ini quadcopter terdiri dari 3 pesawat yang satu pesawat memiliki peranan sebagai leader dan 2 follower. Hasil dari tugas akhir ini adalah drone leader dan foloower dapat mencapai tujuan yang diinginkan dengan kecepatan rata-rata untuk naik adalah 0.1483588 m/s dan kecepatan rata-rata untuk mundur adalah 0.1557605 m/s sedangkan untuk kecepatan rata-rata maju untuk drone dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0.1406205 m/s dan kecepatan rata-rata mundur untuk drone dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0.1431069 m/s.
===============================================================================================================================
Swarm Drone is a technology of unmanned aerial vehicles that not only consists of one unmanned aerial vehicle but there are more than one unmanned aerial vehicle that can move and communicate simultaneously which generally the model is the same as animal species when forming an information including military. The development of swarm drone technology has undergone rapid progress because technology is widely used for various purposes, for example swarm drone technology has been used during the asean game which is tasked with entertaining asean game participants in addition to entertaining swarm drones that have also been developed for defense purposes in various worlds. in America. This technology is used for air surveillance. Therefore, with the rapid development of technology, a prototype swarm drone was created in this final project that can communicate between drones and can carry out information movements as desired by the user. In this final assignment, the quadcopter consists of 3 aircraft, one aircraft has a role as leader and 2 followers. The results of this final project are drone leaders and foloower can reach the desired destination with an average speed to rise is 0.1483588 m / s and average speed the data for backward is 0.1557605 m / s while for the advanced average speed for the drone it can coordinate reaching a point is 0.1406205 m / s and the average reverse speed for the drone can coordinate reaching a point is 0.1431069 m / s.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.893 2 Jeh r-1 2019 |
| Uncontrolled Keywords: | swarm drone, komunikasi, quadcopter dan UAV |
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) > Q337.3 Swarm intelligence T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211.415 Mobile robots U Military Science > U Military Science (General) > UG Military Engineering > UG1242.D7 Unmanned aerial vehicles. Drone aircraft |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Michael Jacob Ephariem Jehuda |
| Date Deposited: | 10 May 2023 02:03 |
| Last Modified: | 10 May 2023 02:03 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/63882 |
Actions (login required)
 |
View Item |