Fauzi, Imam (2016) Penerapan Model Predictive Control (Mpc) Pada Flow Line Sistem Produksi Menggunakan Aljabar Max-Plus. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1214201039-master-theses.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
1214201039-paperpdf.pdf - Published Version Download (509kB) | Preview |
Preview |
Text
1214201039-presentationpdf.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Model Predictive Control (MPC) atau dengan kata lain model kendali
terprediksi adalah metode desain kontroler yang populer digunakan pada
dunia industri. Keuntungan utama dari MPC adalah kemampuannya untuk
memberikan constraint atau batasan tertentu pada sinyal pengendali input
maupun output. Pada penelitian ini akan dipaparkan mengenai penerapan
MPC pada flow line sistem produksi bentuk sebarang baik tanpa buffer
maupun dengan buffer yang dimodelkan sebagai sistem max-plus linier
(MPL) dan buffer memiliki kapasitas terbatas. Flow line sistem produksi
adalah diagram yang menggambarkan urutan proses pada sistem produksi,
mulai dari input, pemroses, sampai output. Dari flow line sistem produksi
yang telah dimodelkan sebagai sistem MPL kemudian diterapkan MPC
untuk mendapatkan waktu optimal ketika bahan baku masuk ke sistem dan
waktu optimal ketika bahan jadi meninggalkan sistem yang memenuhi
batasan-batasan MPC, sehingga dapat meminimumkan kriteria biaya.
Batasan-batasan yang digunakan pada MPC meliputi batasan selisih waktu
setiap langkah kejadian input, batas waktu deadline sebagai pembatas waktu
output, prediksi horizon adalah rentang waktu prediksi, dan control
horizon adalah rentang waktu pengendalian. Selanjutnya hasil konstruksi
dari input, output, dan kriteria biaya pada penerapan MPC pada flow line
sistem produksi dapat diperoleh dengan menggunakan program matlab.
======================================================================
Model Predictive Control (MPC) is a controller design method that is popularly
used in the industrial world. The main advantage of MPC is its ability to provide
certain constraints or limits on the input and output signals. This research focuses
on applying MPC to flow line production system without buffer and with buffer
modeled using max-plus-linear systems and the buffer has a limited capacity.
Flow line of production systems is a diagram illustrating the process sequence in
the production system, ranging from the input, process and output. We apply
MPC to flow line production system in order to compute the time of feeding the
raw material to the production system such that the restrictions are met and the
cost criterion is minimized. Restrictions include time difference between
consecutive input events, deadline of output events, control horizon is the span
of control and prediction horizon is the prediction time span. Furthermore, the
results of MPC in the flow line production system are obtained by using matlab
program.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Additional Information: | RTMa 512 Fau p |
| Uncontrolled Keywords: | Sistem Max-Plus Linier, Flow Line, Sistem Produksi, Model Predictive Control |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) > T57.6 Operations research--Mathematics. Goal programming |
| Divisions: | Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 07 Oct 2019 02:53 |
| Last Modified: | 07 Oct 2019 02:53 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/71019 |
Actions (login required)
 |
View Item |