Penerapan Model Predictive Control (Mpc) Pada Flow Line Sistem Produksi Menggunakan Aljabar Max-Plus

Fauzi, Imam (2016) Penerapan Model Predictive Control (Mpc) Pada Flow Line Sistem Produksi Menggunakan Aljabar Max-Plus. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
1214201039-master-theses.pdf - Published Version

Download (2MB)
[img] Text
1214201039-paperpdf.pdf - Published Version

Download (509kB)
[img] Text
1214201039-presentationpdf.pdf - Published Version

Download (3MB)

Abstract

Model Predictive Control (MPC) atau dengan kata lain model kendali terprediksi adalah metode desain kontroler yang populer digunakan pada dunia industri. Keuntungan utama dari MPC adalah kemampuannya untuk memberikan constraint atau batasan tertentu pada sinyal pengendali input maupun output. Pada penelitian ini akan dipaparkan mengenai penerapan MPC pada flow line sistem produksi bentuk sebarang baik tanpa buffer maupun dengan buffer yang dimodelkan sebagai sistem max-plus linier (MPL) dan buffer memiliki kapasitas terbatas. Flow line sistem produksi adalah diagram yang menggambarkan urutan proses pada sistem produksi, mulai dari input, pemroses, sampai output. Dari flow line sistem produksi yang telah dimodelkan sebagai sistem MPL kemudian diterapkan MPC untuk mendapatkan waktu optimal ketika bahan baku masuk ke sistem dan waktu optimal ketika bahan jadi meninggalkan sistem yang memenuhi batasan-batasan MPC, sehingga dapat meminimumkan kriteria biaya. Batasan-batasan yang digunakan pada MPC meliputi batasan selisih waktu setiap langkah kejadian input, batas waktu deadline sebagai pembatas waktu output, prediksi horizon adalah rentang waktu prediksi, dan control horizon adalah rentang waktu pengendalian. Selanjutnya hasil konstruksi dari input, output, dan kriteria biaya pada penerapan MPC pada flow line sistem produksi dapat diperoleh dengan menggunakan program matlab. ====================================================================== Model Predictive Control (MPC) is a controller design method that is popularly used in the industrial world. The main advantage of MPC is its ability to provide certain constraints or limits on the input and output signals. This research focuses on applying MPC to flow line production system without buffer and with buffer modeled using max-plus-linear systems and the buffer has a limited capacity. Flow line of production systems is a diagram illustrating the process sequence in the production system, ranging from the input, process and output. We apply MPC to flow line production system in order to compute the time of feeding the raw material to the production system such that the restrictions are met and the cost criterion is minimized. Restrictions include time difference between consecutive input events, deadline of output events, control horizon is the span of control and prediction horizon is the prediction time span. Furthermore, the results of MPC in the flow line production system are obtained by using matlab program.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTMa 512 Fau p
Uncontrolled Keywords: Sistem Max-Plus Linier, Flow Line, Sistem Produksi, Model Predictive Control
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T57.6 Operations research--Mathematics. Goal programming
Divisions: Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > (S2) Master Theses
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 07 Oct 2019 02:53
Last Modified: 07 Oct 2019 02:53
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/71019

Actions (login required)

View Item View Item