Antomy, Hendra (2015) Kompensasi Kesalahan Sensor Berbasis Descriptor Dengan Performa Hoo Pada Winding Machine. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
![[thumbnail of 2211100130-Paper-2211100130-paperpdf.pdf]](http://repository.its.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
2211100130-Paper-2211100130-paperpdf.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (784kB) |
|
Text
2211100130-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
|
Text
2211100130-Presentation-2211100130-presentationpdf.pdf - Presentation Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Kesalahan pada sensor dapat terjadi pada sistem kontrol dengan
umpan balik sehingga mengakibatkan sistem mengalami penurunan
stabilitas dan performa. Fault Tolerant Control (FTC) adalah metode
untuk mengkompensasi kesalahan pada komponen sistem, salah satunya
adalah kesalahan sensor. Metode FTC dapat disusun dengan cara
mendesain estimator untuk mengestimasi besarnya kesalahan sensor yang
terjadi. Kompensasi dilakukan dengan cara mengurangkan estimasi
kesalahan sensor dengan keluaran sistem. Pada makalah ini, FTC untuk
kesalahan sensor diterapkan pada sistem winding machine. Estimator
dirancang menggunakan pendekatan sistem descriptor dan didesain
memenuhi performa
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.310 420 288 Ant k |
| Uncontrolled Keywords: | Fuzzy, Sensor, Winding machine, Performa Hoo, Takagi-Sugeno |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - Davi Wah |
| Date Deposited: | 27 May 2019 07:40 |
| Last Modified: | 10 Sep 2025 06:44 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/63069 |
Actions (login required)
 |
View Item |