Kompensasi Kesalahan Sensor Berbasis Descriptor Dengan Performa Hoo Pada Winding Machine

Antomy, Hendra (2015) Kompensasi Kesalahan Sensor Berbasis Descriptor Dengan Performa Hoo Pada Winding Machine. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2211100130-Paper-2211100130-paperpdf.pdf - Published Version

Download (784kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2211100130-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (5MB) | Preview
[img]
Preview
Text
2211100130-Presentation-2211100130-presentationpdf.pdf - Presentation

Download (3MB) | Preview

Abstract

Kesalahan pada sensor dapat terjadi pada sistem kontrol dengan umpan balik sehingga mengakibatkan sistem mengalami penurunan stabilitas dan performa. Fault Tolerant Control (FTC) adalah metode untuk mengkompensasi kesalahan pada komponen sistem, salah satunya adalah kesalahan sensor. Metode FTC dapat disusun dengan cara mendesain estimator untuk mengestimasi besarnya kesalahan sensor yang terjadi. Kompensasi dilakukan dengan cara mengurangkan estimasi kesalahan sensor dengan keluaran sistem. Pada makalah ini, FTC untuk kesalahan sensor diterapkan pada sistem winding machine. Estimator dirancang menggunakan pendekatan sistem descriptor dan didesain memenuhi performa

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.310 420 288 Ant k
Uncontrolled Keywords: Fuzzy, Sensor, Winding machine, Performa Hoo, Takagi-Sugeno
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 27 May 2019 07:40
Last Modified: 27 May 2019 07:40
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/63069

Actions (login required)

View Item View Item