Items where Subject is "TL152.8 Vehicles, Remotely piloted. Autonomous vehicles."

A

Abdurrahman, Faishal (2021) Perancangan Algoritma Sensor Fusion Berbasis Filter Kalman Untuk Mendeteksi Kendaraan Menggunakan Kamera Stereo & Sensor Radar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Adi Pratama, Rizqi (2023) Desain Toyota Shared Autonomous Vehicle Untuk Penyandang Disabilitas Dengan Konsep Easy Accessibility dan Privacy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Adiatmaja, Gagatsatya (2021) Deteksi Marka Jalan Untuk Pengendalian Otomatis Miniatur Mobil. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Afandy, Achmad (2021) Analisis Performansi Variasi Fungsi Reward Pada Metode Deep Q-Network Untuk Simulasi Mobil Otonom. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Agung, Maulana Pratama (2024) Path Tracking Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Menggunakan Kontroler Adaptif Self-Tuning S-Surface. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Agustina, Nilla Perdana (2023) Sistem Kontrol Autonomous Quadcopter dengan Metode Sliding Mode Control dan Kalman Filter. Masters thesis, Institute Teknologi Sepuluh Nopember.

Ahzami, Afif Rijal (2021) Perancangan Sistem Lane Keeping Assist pada Power Steering Autonomous Car. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Muhammad Alifuddin (2023) Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Surge dan Sudut Yaw Pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Menggunakan Metode Fuzzy-PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Reza Maliki (2020) Rancang Bangun Sistem Kontrol PID Path Following pada Prototipe Unmanned Autonomous Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Aliyuddien, Furqan (2021) Sistem Navigasi Pada Throwing Robot ABU Robocon 2021 Dengan Integrasi Wheel Odometry Dan Lidar Scan Matching Menggunakan Iterative Closest Point. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Amiruddin, Brilian Putra (2021) Pengaturan Kemudi Kendaraan Otonom Four Wheel Steer dan Four Wheel Drive (4WS4WD) Menggunakan Model Predictive Control. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arfianti, Rida Ayu (2024) Perancangan Sistem Kontrol untuk Obstacle Avoidance pada Autonomous Vehicle dengan Kontrol Prediktif Berbasis Robot Operating System (ROS). Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arif, Syaiful (2004) Analisa Getaran Dan Kebisingan Pada Motor Diesel Dengan Menggunakan Bahan Bakar Jelantah Ethyl Ester. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Atmaja, Halen Dinata (2023) Rancang Bangun DC Power Supply Unit Pada Remote Operated Underwater Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Aufar, Muhammad Ayub Purnama (2023) Integrasi MPC Dengan Sistem Deteksi Lajur dan Kendaraan Untuk Mengikuti Lajur dan Penjagaan Jarak Aman Berkendara Pada Mobil Otonom. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Avianto, Lazuardi Kristian (2023) Deteksi dan Pengenalan Lampu Lalu Lintas Menggunakan Deep Learning untuk Mobil Otonom. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ayu, Brillian Pudya Suci Setianing (2023) Estimasi Hasil Fusi Sensor GNSS dan IMU pada Sistem Navigasi Mobil Menggunakan Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azizi, Ahmad Khodadan (2024) Perancangan Sistem Kendali PID Pada Model Transisi Take Off VTOL UAV Tiltrotor. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azzindani, Abdul Sayyid (2018) Analisa Stuktur Desain AUV Militus (Autonomous Underwater Vehicle-Multi-Purposed-Intellegent Tandem Unmanned System). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Bachmid, Nabil (2022) Pengembangan Sistem Navigasi Kapal Cerdas Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Badrut, Tamam (2017) Rancang Bangun Buoyant Boat Bertenaga Surya untuk Membantu Komunikasi antara Remotely Operated Vehicle Underwater Robot dengan Ground Station. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Biridho Al Haq, Kavin (2021) Penggunaan Computer Vision Based Pada Simulasi Autonomous Vehicle Nvidia Jetbot Dengan Tuning Pid Untuk Mengikuti Berbagai Macam Lintasan Jalan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

C

Chrisdhito, Timothy Denzel (2023) Perancangan Sistem Tenaga dan Transmisi pada Sepeda Listrik Hubless Wheel ITS Dengan Metode Optimasi Genetic Algorithm (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Darmawan, Muhammad Febrian Rizky (2021) Perancangan Sistem Path Planning Pada Autonomous Vehicle Dengan Algoritma Rapidly Exploring Random Tree* (RRT*). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dewa, Bagus Widiasmara (2021) Optimisasi Kekuatan Wishbone Remote Control Car Hasil 3d Printing Dengan Variasi Geometri Wishbone Menggunakan Metode Elemen Hingga. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwayasutha, Bonaventura Bhama Prayudha (2021) Simulasi Autonomous Vehicle Pada Nvidia Jetbot Terhadap Rintangan Statis Dalam Situasi Berkendara Sehari-Hari. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

E

Ekatama, I Putu Haris Setiadi (2024) Perancangan Sistem Kontrol Motor Kursi Roda Secara Nirkabel Berbasis ESP32. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Erlanda Septi Andika, Erlanda and Rusdhianto Effendi, Rusdhi and Yusuf Bilfaqih, Yusuf (2020) IDENTIFIKASI DAN ESTIMASI PARAMETER MODEL UNMANNED AERIAL VEHICLE HEKSAKOPTER DENGAN METODE NON-LINEAR EXTENDED LEAST SQUARE. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fauzan, Muhammad Alif (2023) Deteksi dan Pengenalan Rambu Lalu Lintas Menggunakan Algoritma Deep Learning Pada Mobil Otonom. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fiddina, Qori Afiata (2023) Pengembangan Ensemble Kalman Filter-Proporsional Integral Derivatif (EnKF-PID) Untuk Navigasi Dan Guidance Pada Autonomous Car. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fikri, Muhammad (2019) Sistem Penghindar Halangan Dengan Metode LIDAR pada Unmanned Surface Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firmansyah, Adrian Aryaputra (2020) Deteksi Halangan Menggunakan Metode Stereo R-CNN pada Mobil Otonom. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firmansyah, Adrian Aryaputra (2024) Integrasi Multisensor Untuk Pengukuran Posisi Dan Navigasi Kendaraan Otonom. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hija, Akhmad Ibnu (2022) Rancang Bangun Sistem Presepsi Berbasis SSD (Single Shot Multibox Detector) Dengan Sensor Fusion Kamera Mono Dan Ultrasonik. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Husaini, Achmad Nur (2016) Studi Numerik Modifikasi Lead Terhadap Kekuatan Involute Gear Untuk Miminimalkan Efek Misalignment. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

I

Ilmi, Muhammad Faarisul (2023) Perbandingan Algoritma A* dan Particle Swarm Optimization pada Perencanaan Lintasan 3D. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Indaryo, Azayaka Emeraldi (2023) Analysis of Operational Costs and Emission Reductions of Battery Implementation on Board for Electric Autonomous Container Ships. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

J

Jannah, Sutra Wardatul (2023) Sistem Multivariable Cascade Control Pada Mobil Otonom Saat Melakukan Path Tracking Menggunakan Nonlinear Model Predictive Control. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Juniarto, Muhammad (2024) Sistem Navigasi Visual Servoing Berbasis Gambar pada UAV Menggunakan Integral Sliding Mode Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Khoiro, Amirotul (2018) Desain Dan Pengembangan Graphical User Interface Pada Inertial Navigation System Kendaraan Selam. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kore, Evanbill Antonio (2021) Pengaturan Kemudi Kendaraan Otonom Four Wheel Steering (4WS) Menggunakan Model Predictive Control Terkoordinasi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kuncahyojati, Anindriyo (2023) Implementasi Convolutional Neural Network Untuk Sistem Kendali Kemudi Menggunakan Donkeycar Simulator. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kurnianto, Dennis Rakhman (2018) Penentuan Spesifikasi Motor BLDC pada UAV Militus. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kurniawan, Faiz Ahmad (2023) Penghindaran Halangan pada UAV dengan Optimized Artificial Potential Field. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusuma, Zulfirahma Dyah Septi (2021) Perancangan Sistem Trajectory Planning Pada Autonomous Vehicle Menggunakan Frenet Reference Path Dan Optimization. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

L

Leonandro, Ludowikus Dius (2021) Analisis Potensi Pengoperasian Teknologi Autonomous Tugboat Pada Industri Kepelabuhanan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Meliaz, Muhammad Roychan (2021) Manuver Autonomous Car ITS Di Bundaran Atau U-Turn Menggunakan Deep Reinforcement Learning. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Montella, Michael (2023) Implementasi Dan Analisis YOLOv4 Pada Raspberry Pi untuk Estimasi Jarak dan Deteksi Objek Dalam Kendaraan Otonom. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Mustofa, Ghifari Hanif (2021) Studi Numerik Karakteristik Aliran 3D Pada Sayap UAV Navier Dengan Penambahan Blended Winglet Menggunakan Cant Angle 15°, 30°, 45°, 60°, Dan 80°. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nasichah, Nasichah (2021) Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) Pada Kendali Mobil Tanpa Awak Untuk Menghindari Halangan Bergerak. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugroho, Yoga Aditia (2018) Perancangan Dan Integrasi Fuzzy Prediktif Path Tracking Untuk Menghindari Tabrakan Dalam Skenario Darurat Pada Kendaraan Otonom. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nuralif, Imam (2024) Deteksi Mengantuk Pada Pengemudi Berbasis Fitur Facemesh Menggunakan Deep Learning. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurfalaq, Ilham (2024) Perancangan Sistem Kontrol VTOL UAV Tilt Rotor Pada Transisi Landing Menggunakan Pengendali Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nyoto, Alexander Buyung Teva Susilo (2023) Rancang Bangun Sistem Persepsi Dan Lokalisasi Pada Autonomous Car Dengan Menggunakan Algoritma Extended Kalman Filter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Permatasari, Shervind Maharani (2023) Perancangan Sistem Trajectory Generation Pada Autonomous Vehicle Menggunakan A* Algorithm. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pertiwi, Kharisma Monika Dian (2018) Iimplementasi Adaptif Update Period Pada Proaktif Routing Protocol DSDV Berdasarkan Faktor Kecepatan Vehicle Pada Vanets. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pradono, Rian Adi Putra (2018) Sistem Peringatan Jarak Aman Berbasis Efek Doppler Menggunakan Arduino Due. Undergraduate thesis, Institute Teknologi Sepuluh Nopember.

Prameswari, Deajeng (2019) Analisa Sistem Pengereman Pada Mobil Multiguna Pedesaan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pramita, Firda Aulia (2024) Kontrol Kecepatan Longitudinal-Lateral untuk Four-Wheel Independent Drive Four-Wheel Independent Steering Electric Vehicles (4WID4WIS-EVs) Menggunakan Nonlinear Model Predictive Control. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayoga, Moh. Harwin (2021) Rancang Bangun Sistem Deteksi Rintangan Pada Prototipe Autonomous Car Menggunakan Sensor Fusion Berbasis Kamera Mono Dan Sensor Ultrasonik. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Priambudi, Renardi Adryantoro (2023) Trajectory Tracking Pada Mobil Autonomous Menggunakan Prediction Control Dengan Referensi Waktu. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prima, Andika Cendekia (2018) Rancang Bangun Underwater Remotely Operated Vehicle Untuk Memantau Nilai pH Pada Badan Air. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Puspitasari, Novita (2019) Perbandingan Metode Unscented Kalman Filter dan Ensemble Kalman Filter untuk Estimasi Lintasan Autonomous Surface Vehicle (ASV) di bawah Pengaruh Faktor Lingkungan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Joan Andria (2021) Pengembangan Flight Controller Pixhawk 1 Dengan Fitur Backflip. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Rifky Yulianto (2021) Perencanaan Gerakan pada Mobil Otonom di Jalan Raya Menggunakan Quantile Regression Deep Q Network. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Raafiu, Brian (2018) Implementasi Fuzzy-pid untuk Kendali Four-Wheeled Mobile Robot : Studi Kasus pada Jalan Tanjakan. Masters thesis, ITS.

Rabiulchair, Muhammad Putra (2023) Sistem Kontrol Kecepatan Mobil Otonom Menggunakan Metode Fuzzy-PID pada Jalan Menanjak dan Menurun. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Restuaji, Rizal Pribadi (2016) Perancangan Dan Analisa Sistem Kemudi Dan Sistem Suspensi Narrow Tilting Vehicle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rikho, Yusuf Abadi (2019) Unmanned Surface Vehicle untuk Pemetaan Kedalaman Menggunakan Navigasi GPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Saepulah, Ferda (2023) Strategy Pengendalian Brake Switch Pada Kendaraan Listrik Antara Regenerative Braking Dan Friction Braking System. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Salim, Ivan Ari Fadila (2022) Deteksi Dan Identifikasi Rambu-Rambu Lalu Lintas Berbasis Citra Digital Menggunakan Metode YOLOV4. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sampurno, Yosia Christian Aletheia (2023) Sistem Kontrol Traksi pada Mobil Otonom Four In-Wheel Drive untuk Mengatasi Kondisi Wheelspin Menggunakan Kontroler Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sari, Delima Palwa (2023) Kontrol Path Following Line pada Quadrotors UAV (Unmanned Aerial Vehicle) berbasis SMC-RBFNN dengan Gangguan Eksternal. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Satriojati, Ikhwan Hakim (2023) Sistem Navigasi pada Mobil Cerdas Menggunakan Lane Detection dan Segmentasi Semantik. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiaji, Muchmirul Yusa (2022) Motion Planning Pada Mobil Otonom Dengan Algoritma Fast And Safe Trajectory Planner (Motion Planning In Autonomous Car With Fast And Safe Trajectory Planner Algorithm). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Shiddiqi, Shiddiqi (2022) Kursi Roda Listrik Dengan Fitur Penghindaran Halangan Menggunakan LIDAR Dan Metode CNN. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Suhartono, Andri (2020) Pengembangan Swarm UAV Menggunakan Ant Colony Optimization untuk Mempercepat Pembentukan Formasi di Ruang Terbuka. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

T

Tantra, Pandu Surya (2024) Metode Pelabelan Dataset Segentasi CItra Jalan Otomatis menggunakan Lidar pada Mobil Otonom. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tarmidzi Hakim, Moh. Fiqih (2018) Rancang Bangun Sistem Deteksi Rambu-Rambu Lalu Lintas Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Berbasis Raspberry Pi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tjandra, Livian (2018) Perancangan Antarmuka Operator Control Unit Rhino Robot dengan Menggunakan Development Board LattePanda. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Trihatmo, Sardjono (2024) Optimasi Trajektori Mobil Listrik Otonomus Dalam Lingkungan Yang Dipengaruhi Medan Elektromagnetik. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tsalatin, Rochim Fajri (2024) Kontrol Hierarkis pada Sistem Autonomous Emergency Braking (AEB) Mobil Otonom dengan Mempertimbangkan Kemiringan Jalan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

U

Umaro, Sutan Fadhil (2024) Perancangan Autonomous Safe Landing Quadcopter dengan Sensor Jarak Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Pixhawk Flight Controller. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Utomo, Dimas Satrio (2022) Kontrol Pelacakan Jalur Untuk Kendaraan Listrik Otonom 4WS4WD Menggunakan Loop Umpan Balik Alami. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wahyantika, Azizah (2021) Estimasi Posisi Autonomous Car Menggunakan Metode Ensemble Kalman Filter (EnKF) dengan Kendali Gerak Sliding-Mode. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wahyu, Gerdina Ika (2018) Perancangan Sistem Navigasi ROV (Remotely Operated Vehicle) Menggunakan Kompas Digital Dan Accelerometer. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wicaksono, Agam Dwi (2023) Koordinator Kontrol Menggunakan Fuzzy Logic Controller untuk Mengatur Kedalaman Kapal Selam Otonom (AUV). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Widianto, Stevanus Calvin (2021) Deteksi Lajur Mobil Otonom Pada Kondisi Gambar Yang Terdistorsi dan Kurang Pencahayaan Menggunakan Metode Pengolahan Citra. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wijayanto, Kivlan Khair (2023) Deteksi Lampu Rem Dan Lampu Sein Pada Mobil Otonom Menggunakan Metode YOLOv5. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Y

Yanuar, Eko Bagus (2023) Sistem Deteksi Lubang Dan Keretakan Jalan Pada Mobil Otonom Menggunakan Algoritma Convolutional Neural Network. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yuwono, Bryan Reviansyah (2024) Sistem Kontrol Mobil Otonom Menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) pada Jalan Tanjakan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Z

Zazuli, Moh Ismarintan (2024) Lokalisasi pada Mobil Otonom Berbasis Fusi Sensor GNSS dan Odometri. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Zuhri, Maulana (2023) Penerapan Haversine Formula Dalam Navigasi Waypoint Pada Package Delivery Quadcopter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.