Items where Subject is "TJ211.4 Robot motion"

Monograph

Assalafi, Ahmad Nabil (2024) Rancang Bangun Sistem Kontrol Semi Otomatis Dan Otomatis Berbasis PLC pada Mesin Penutup Botol. Project Report. [s.n.], [s.l.].

Fauzan, Aznar (2023) Laporan Magang Industri Riset Digital Transformation and Industry 4.0 pada Industri Manufaktur di PT STECHOQ Robotika Indonesia. Project Report. [s.n.], [s.l.].

Rahmayanti, Shintya Rezky and Akbar, Achmad Zidan (2020) Laporan Kerja Praktik “Violeta” Robot Disinfektan Menggunakan UV Untuk Membantu Sterilisasi Rumah Sakit Dalam Masa Pandemi Covid-19 di Science Techno Park ITS. Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

Thesis

Abraham, Alvin (2020) Rancang Bangun Troli Belanja Pengikut Manusia Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Auliawan (2023) Perancangan Prototipe Adjustable Exoskeleton Ekstremitas Bawah. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Reza Maliki (2020) Rancang Bangun Sistem Kontrol PID Path Following pada Prototipe Unmanned Autonomous Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Amelio, Sulthan Tsaqif (2024) Analisa Kinematika pada Mekanisme Robot Paralel 3-RPUR sebagai Metode Terapi Cervical Spondylosis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arifin, Miftahul (2023) Sinkronisasi Kecepatan Dual Brushed DC Motor Pada Hospital Mobile Robot Menggunakan Cross-Coupling. Other thesis, Insitut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arzaqi, Alfan Miftah (2023) Kendali Mobile Robot Berbasis Pose Tangan Menggunakan Convolutional Neural Network (CNN). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Biridho Al Haq, Kavin (2021) Penggunaan Computer Vision Based Pada Simulasi Autonomous Vehicle Nvidia Jetbot Dengan Tuning Pid Untuk Mengikuti Berbagai Macam Lintasan Jalan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dikairono, Rudy (2021) Kecerdasan Buatan Untuk Persepsi, Formasi, Dan Perencanaan Gerak Robot Sepak Bola Beroda. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwayasutha, Bonaventura Bhama Prayudha (2021) Simulasi Autonomous Vehicle Pada Nvidia Jetbot Terhadap Rintangan Statis Dalam Situasi Berkendara Sehari-Hari. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwipratiwi, Annisa Nur (2021) Perbandingan Sifat Kinematika Pada Hybrid Manipulators Sebagai Alat Bantu Operasi Bedah Tulang:3RPS-3PRP dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ekarinda, Haris Hariza (2021) Purwa-rupa Lengan Robot Penyuap Makanan Berbasis Estimasi Posisi Mulut. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fauzan, Aznar (2023) Perancangan Trainer Assembly Menggunakan Collaborative Robot. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayati, Megasepti Nur (2024) Desain Kendali Menggunakan Satisfiability Modulo Theory (SMT) untuk Robot Otonom. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayati, Megasepti Nur (2021) Desain dan Analisis Kendali Gerak Collaborative Robots UR5 Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control (FLC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ismail, Muhammad Azhar (2022) Lokalisasi Robot Sepak Bola Berdasarkan Sensor Fusion Antara Omnivision Dan Odometry. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Lemppa, Andi Fytra Khaliva (2023) Kendali Pesawat Nirawak Berbasis Sinyal Otot Lengan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Luqman, Kafka Kordova (2023) Simulasi dan Analisis Trajektori Mobile Cable Driven Parallel Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Meidianto, Vrenky (2021) Analisa Performa Delta Robot Tiga Axis Pada Medin Candy Case Packer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muliono, Harvin (2023) Simulasi Sistem Kendali PID pada 3-RPS Parallel Manipulator sebagai Alat Rehabilitasi Tumit. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugraha, Ditya Garda (2024) Pengembangan Sistem Pencarian Benda Rumah Tangga Pada Robot Otonom Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugroho, Arif (2024) Modeling of Robotic Motion Control for Consensus of a Multi-Agent System Based on Neural Network Architecture: Case Study on NAO Robot Arms. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pangihutan, Devin (2023) Perancangan Sistem Pengendali Tuned Fuzzy Pid Dengan Metode Optimasi Genetic Algorithm Untuk Robot Manipulator Paralel Friction Stir Welding 3-Puu. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permana, Joel Darren (2021) Sintesis Parameter Desain 3-RPS Parallel Manipulator Berdasarkan Axode. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permatasari, Shervind Maharani (2024) Perancangan Sistem Kontrol Untuk Perubahan Lajur Pada Autonomous Vehicle Dengan Menggunakan Kontrol Prediktif Nonlinear. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pramana, Faris Rafi (2024) Pengembangan Sistem Keseimbangan Robot Humanoid Berbasis Load Cell. Other thesis, Institut Teknologi Sepluh Nopember.

Pratama, Virgha Bintang (2021) Implementasi Sistem Small Box Case Packer Delta Robot 2 Axis Menggunakan Metode PackML. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogi, Marceliananda (2024) Sistem Klasifikasi Korban Bencana Kategori Manusia Dengan Kondisi Tertutup Sebagian Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogo, Wahyu Satrio (2018) Kontrol Lengan Robot yang Meniru Pergerakan Tangan untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Gas Berbahaya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pritina, Aura Agharid (2023) Desain Konsep Dan Pembuatan Mock Up Mekanisme Manipulator Paralel 3-Puu Untuk Robot Friction Stir Welding. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purbolingga, Yoan (2019) Explorasi Multi Agen Dalam Pencarian Target Menggunakan Modifikasi Algoritma Ant Colony pada Lingkungan Yang Tidak Diketahui. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Edo Kesuma (2020) Rancang Bangun dan Eksperimen Joint Impedance Control Berbasis Torsi dengan Kompensasi Friksi dan Gravitasi pada Aktuator Servo Motor untuk Bioinspired Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Misbah Habib (2025) Formasi Leader Follower dan Penghindaran Rintangan dengan Velocity Obstacle pada Mobile Robot Nonholonomic. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Rakha Dwi Grestara (2021) Aplikasi Feature Offset Placing Position Pada Robotic Bag Palletizer Melalui Human Machine Interface Menggunakan Metode Transfer Data Paralel. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rafli, Muhammad (2023) Perancangan Sistem Pengendali Fuzzy PID dengan Optimasi Berbasis Particle Swarm Optimization untuk Robot Manipulator Paralel Friction Stir Welding 3-PUU. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahman, Muhammad Taufik Ali (2019) Graphical User Interface untuk Analisa Kinematika Mekanisme 5-batang pada Automatic Catwalk. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmansyah, Muhammad Faris (2025) Deteksi Objek, Sistem Peringatan, dan Navigasi Pada Nano Drone Quadcopter Berbasis Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmat, Alvan Nauval (2023) Implementasi Algoritma Linear Quadratic Regulator untuk Path Tracing pada Holonomic Service Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhani, Rahmat (2023) Perbandingan Solusi Permasalahan Inverse Kinematics pada Robot KUKA KR 5 Arc dengan Metode Neural Network, Recurrent Neural Network, dan Long Short-term Memory. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Reinaldo, Christopher (2021) Analisa Workspace Berdasarkan Inverse Condition Number Pada Mekanisme Hybrid 3RPS-3PRP Dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Riyadi, Mohammad Firman (2024) Pengimplementasian Navigasi Berbasis Proportional–Integral–Derivative (PID) Pada Autonomous Underwater Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sapoetra, Reynald (2020) Rekonfigurasi Dinamis Mekanisme Paralel 4-CRU Sebagai 3D Printer Bangunan pada Daerah Transisi. Other thesis, institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiaji, Muchmirul Yusa (2022) Motion Planning Pada Mobil Otonom Dengan Algoritma Fast And Safe Trajectory Planner (Motion Planning In Autonomous Car With Fast And Safe Trajectory Planner Algorithm). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Siregar, Amelia Widhi Natama (2025) Trajectory Tracking menggunakan Fuzzy Predictive Control pada Nonholonomic Mobile Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Susianti, Lena (2025) Penghindaran Rintangan Dinamis Pada Mobile Robot Menggunakan Modifikasi Dynamic Window Approach Di Lingkungan Kompleks. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Syauqi, Muhammad Yavi Marsa (2023) Perancangan Penyelesaian Kinematika Balik Pada Posisi Dan Orientasi End Effector Robot Open Manipulator-X Dengan Metode Neural Network. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tan, Hor (2021) On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tantra, Pandu Surya (2018) Penentuan Posisi Robot Sepak Bola Beroda berdasarkan Pengindraan Visual. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tri, Susanto (2019) Rancang Bangun Metode Tracking Object Pada Underwater Remotely Operated Vehicle. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Xavier, Farrel Shaquilla (2023) Pengolahan Sinyal EEG untuk Kendali Robot Beroda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yudananta, I Kadek Tresna (2024) Rancang Bangun Sistem Kendali CTC Pada 3-RPS Parallel Manipulator Sebagai Alat Rehabilitasi Pergelangan Kaki. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.