Items where Subject is "TJ211.4 Robot motion"

A

Akbar, Reza Maliki (2020) Rancang Bangun Sistem Kontrol PID Path Following pada Prototipe Unmanned Autonomous Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Biridho Al Haq, Kavin (2021) Penggunaan Computer Vision Based Pada Simulasi Autonomous Vehicle Nvidia Jetbot Dengan Tuning Pid Untuk Mengikuti Berbagai Macam Lintasan Jalan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Dikairono, Rudy (2021) Kecerdasan Buatan Untuk Persepsi, Formasi, Dan Perencanaan Gerak Robot Sepak Bola Beroda. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwayasutha, Bonaventura Bhama Prayudha (2021) Simulasi Autonomous Vehicle Pada Nvidia Jetbot Terhadap Rintangan Statis Dalam Situasi Berkendara Sehari-Hari. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwipratiwi, Annisa Nur (2021) Perbandingan Sifat Kinematika Pada Hybrid Manipulators Sebagai Alat Bantu Operasi Bedah Tulang:3RPS-3PRP dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

E

Ekarinda, Haris Hariza (2021) Purwa-rupa Lengan Robot Penyuap Makanan Berbasis Estimasi Posisi Mulut. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hidayati, Megasepti Nur (2021) Desain dan Analisis Kendali Gerak Collaborative Robots UR5 Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control (FLC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Meidianto, Vrenky (2021) Analisa Performa Delta Robot Tiga Axis Pada Medin Candy Case Packer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Permana, Joel Darren (2021) Sintesis Parameter Desain 3-RPS Parallel Manipulator Berdasarkan Axode. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pratama, Virgha Bintang (2021) Implementasi Sistem Small Box Case Packer Delta Robot 2 Axis Menggunakan Metode PackML. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogo, Wahyu Satrio (2018) Kontrol Lengan Robot yang Meniru Pergerakan Tangan untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Gas Berbahaya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purbolingga, Yoan (2019) Explorasi Multi Agen Dalam Pencarian Target Menggunakan Modifikasi Algoritma Ant Colony pada Lingkungan Yang Tidak Diketahui. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Rakha Dwi Grestara (2021) Aplikasi Feature Offset Placing Position Pada Robotic Bag Palletizer Melalui Human Machine Interface Menggunakan Metode Transfer Data Paralel. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rahman, Muhammad Taufik Ali (2019) Graphical User Interface untuk Analisa Kinematika Mekanisme 5-batang pada Automatic Catwalk. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmayanti, Shintya Rezky and Akbar, Achmad Zidan (2020) Laporan Kerja Praktik “Violeta” Robot Disinfektan Menggunakan UV Untuk Membantu Sterilisasi Rumah Sakit Dalam Masa Pandemi Covid-19 di Science Techno Park ITS. Project Report. [s.n.]. (Unpublished)

Reinaldo, Christopher (2021) Analisa Workspace Berdasarkan Inverse Condition Number Pada Mekanisme Hybrid 3RPS-3PRP Dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Sapoetra, Reynald (2020) Rekonfigurasi Dinamis Mekanisme Paralel 4-CRU Sebagai 3D Printer Bangunan pada Daerah Transisi. Undergraduate thesis, institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiaji, Muchmirul Yusa (2022) Motion Planning Pada Mobil Otonom Dengan Algoritma Fast And Safe Trajectory Planner (Motion Planning In Autonomous Car With Fast And Safe Trajectory Planner Algorithm). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

T

Tan, Hor (2021) On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tantra, Pandu Surya (2018) Penentuan Posisi Robot Sepak Bola Beroda berdasarkan Pengindraan Visual. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tri, Susanto (2019) Rancang Bangun Metode Tracking Object Pada Underwater Remotely Operated Vehicle. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.