Items where Subject is "VM365 Remote submersibles. Autonomous vehicles."

A

Akbar, Yusron Fattahillah (2022) Desain Kendali Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Dengan Ballast Aktif Menggunakan Metode Fuzzy Sliding Mode Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Anwar, Fadilla Rafiansyah (2021) Rancang Bangun Remotely Operated Underwater Vehicle Dengan Sensor Jarak Untuk Deteksi Obyek Di Bawah Air. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ari, Hassya Althafian (2023) Pengembangan Proses Survey Bawah Air Menggunakan Remotely Operated Vehicle (ROV) Bawah Air. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azhary, Sutan (2021) Rancang Bangun Prototipe Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Inspeksi Biofouling Kapal saat Sandar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azmi, Muhammad Thoriq (2018) Desain Dan Analisa Motion Control Pada Autonomous Underwater Vehicle (Auv) Menggunakan Kendali Adaptive Neural Fuzzy Inference System (Anfis). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Brafiadi, Ahdiat (2000) Studi Prediksi Speed – Power Wahana Laut Maju Tipe Swath Berbasis Program Komputer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Faghrizal, Ahmad Zaky (2023) Perancangan Sistem Kendali Ballast Aktif pada Perwarupa ROV (Remotely Operated Vehicle). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hafiyyan, Naufan (2020) Perancangan Sistem Pemanduan Unmanned Surface Vehicle untuk Obstacle Avoidance Menggunakan Fuzzy Logic Control. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hafizh, Muhammad Nur Abdullah (2022) Rancang Bangun Remotely Operated Underwater Vehicle (ROUV) Tipe Penta Tubular Untuk Deteksi Material Logam Di Bawah Air. Other thesis, Intitut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hatinoto, Rosandi (2018) Analisa Sistem Ballast Aktif Desain AUV-MILITUS (Autonomous Underwater Vehicle Multi Purposed Intelligent Tandem Unmanned System). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Herlambang, Teguh (2016) Desain dan analisa sistem gerak autonomous underwater vehicle. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Herlambang, Teguh and Djatmiko, Eko Budi and Nurhadi, Hendro (2015) Ensemble Kalman Filter with a Square Root Scheme (EnKF-SR) for Trajectory Estimation of AUV SEGOROGENI ITS. International Review of Mechanical Engineering (I.RE.ME.), 9. pp. 553-560. ISSN 1970- 8734

Herlambang, Teguh and Nurhadi, Hendro and -, Subchan (2014) Preliminary Numerical Study on Designing Navigation and Stability Control Systems for ITS AUV. Applied Mechanics and Materials, 493. ISSN 16609336

I

Ilhami, Miftah and Nurhadi, Hendro and Sampurno, Bambang and Rusdiyana, Liza Desain Sistem Kendali Pesawat Multi Rotary Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Hexacopter. Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi. ISSN 2407-4845

Imanuddin, Fajar (2003) Analisis Perilaku Gerakan Kapal Di Perairan Terbatas. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Khoirudin, Muh Hisyam (2019) Capstone Design Kapal Tanpa Awak Sebagai Media Survei Tingkat Kualitas Air di Suatu Perairan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Maharani, Prisheila (2020) Desain Kapal Autonomous Sebagai Sarana Penyeberangan Dan Wisata Rute Surabaya Madura. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maydison, Maydison (2021) Rancang Bangun Prototipe Maritime Autonomous Surface Ship (MASS) untuk Menunjang Pelayaran Internasional dengan Port to Port Scheme pada Autonomy Level 4: Human on the Loop. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Munif, Muhammad Azmi Naufal (2021) Pengendalian Kecepatan Sistem Propulsi Hybrid Pada Model Kapal Trimaran Berbasis Neural Network. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nugroho, Taufik Fajar (1998) Desain Prototipe Aplikasi Reliability Database Untuk Peralatan Kapal. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugroho, Yoga Aditia (2018) Perancangan Dan Integrasi Fuzzy Prediktif Path Tracking Untuk Menghindari Tabrakan Dalam Skenario Darurat Pada Kendaraan Otonom. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurhadi, Hendro and -, Subchan and athur R., Gustiyadi F Design of Position Estimation Algorithm of Navigation and Trajectory System for Unmanned Underwater Vehicle Its AUV-01 using Ensemble Kalman Filter (Enkf) Method. proceeding 13 th seminar on intelegent Technology and Its Aplication (057). ISSN 2252-8296

P

Permana, Irfan Fachri (2023) Perencanaan Alat Bantu Penangkap Ikan Berbasis LED Untuk Kapal Purse Seine Sebagai Pengganti Rumpon. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pratama, Albertus Calvin (2021) Pengembangan Metode Fuzzy Logic untuk Support dan Prediksi Gerakan Kapal saat Sandar di Pelabuhan Tanjung Perak. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rahmasari, Fadli (2019) Perancangan Sistem Kendali Autopilot Pada Unmanned Surface Vehicle Tipe Monohull LSS01 Menggunakan Model Reference Adaptive Control -State Feedback Dalam Kontrol Waypoint. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Saihilmi, Muhammad Irsyad (2021) Pengembangan Modul PLC Perangkat Keselamatan Darurat Untuk Mendukung Pengoperasian Dari Mesin Yang Dimodifikasi Dengan Penggunaan Bahan Bakar Ganda : Developing PLC Module of an Emergency Safety Device to Support the Operation of a Modified Dual Fuel Diesel Engine. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sontonojaya, Alivza (2018) Rancang Bangun Kapal Tanpa Awak untuk Mengukur Magnitudo Pinger Dengan Hydrophone Sensor. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wibowo, Prasetyo Adi (2021) Perancangan Kendali Sistem Dynamic Position Pada Unmanned Surface Vehicle (USV). Masters thesis, Institut Teknologi Ssepuluh Nopember.

Widodo, Agung Wahyu (2015) Perancangan Dan Analisis Sistem Kontrol Fuzzy Untuk Kestabilan Seakeeping Pada Kapal FPB 57-Design And Analysis Of Fuzzy Control For Seakeeping Stability On FPB 57. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Y

Yovianto, Reinard Liangga (2020) Desain Kapal Cepat Tanpa Awak Untuk Menambah Kekuatan Militer di Laut Natuna. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Z

Zakiyah, Khofifah Ummu (2021) Estimasi Posisi Kapal Perang Extended Korvet SIGMA Menggunakan Metode Unscented Kalman Filter (UKF). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.