Items where Subject is "VM365 Remote submersibles. Autonomous vehicles."

Article

Herlambang, Teguh and Djatmiko, Eko Budi and Nurhadi, Hendro (2015) Ensemble Kalman Filter with a Square Root Scheme (EnKF-SR) for Trajectory Estimation of AUV SEGOROGENI ITS. International Review of Mechanical Engineering (I.RE.ME.), 9. pp. 553-560. ISSN 1970- 8734

Herlambang, Teguh and Nurhadi, Hendro and -, Subchan (2014) Preliminary Numerical Study on Designing Navigation and Stability Control Systems for ITS AUV. Applied Mechanics and Materials, 493. ISSN 16609336

Ilhami, Miftah and Nurhadi, Hendro and Sampurno, Bambang and Rusdiyana, Liza Desain Sistem Kendali Pesawat Multi Rotary Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Hexacopter. Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi. ISSN 2407-4845

Nurhadi, Hendro and -, Subchan and athur R., Gustiyadi F Design of Position Estimation Algorithm of Navigation and Trajectory System for Unmanned Underwater Vehicle Its AUV-01 using Ensemble Kalman Filter (Enkf) Method. proceeding 13 th seminar on intelegent Technology and Its Aplication (057). ISSN 2252-8296

Thesis

Abdillah, Muchammad Rifki (2020) Design of Submarine Heading and Diving Control System Using PID Controler (Proportional, Integral, and Derivative). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abidurrohman, Muhammad Albaz (2023) Rancang Bangun Guidance Dan Rudder Control System Pada Unmanned Surface Vehicle Untuk Operasi Survei Batimetri. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Achmad, Achmad (2024) Desain, Konstruksi dan Implementasi Sistem Otopilot Untuk USV LSS01. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ahmad, Fadhli Falih (2023) Pengembangan Prototipe Inspeksi Visual pada Kabel Optik Bawah Laut Menggunakan Remotely Operated Vehicle (ROV). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ahmad, Ro'isul Fadli (2024) Optimasi Geometri Rudder untuk Meningkatkan Performa Manuver USV. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Yusron Fattahillah (2022) Desain Kendali Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Dengan Ballast Aktif Menggunakan Metode Fuzzy Sliding Mode Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Anwar, Fadilla Rafiansyah (2021) Rancang Bangun Remotely Operated Underwater Vehicle Dengan Sensor Jarak Untuk Deteksi Obyek Di Bawah Air. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ari, Hassya Althafian (2023) Pengembangan Proses Survey Bawah Air Menggunakan Remotely Operated Vehicle (ROV) Bawah Air. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arif, Miftakhul (2007) Modifikasi Sistem Ballast Dari Operasi Secara Manual Ke Operasi Secara Remote Sesuai Dengan Aturan ABS Pada Sistem Ballast MV. Sinar Jambi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Artaraharja, Yoseph Daniswara (2024) Perencanaan Model Produksi Digital Remotely Operated Vehicle (ROV) di Indonesia. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Asfihani, Tahiyatul (2019) Panduan dan Kendali Kapal Perang Menggunakan Pengembangan Model Predictive Control (MPC) dengan Gangguan Gelombang. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azhary, Sutan (2021) Rancang Bangun Prototipe Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Inspeksi Biofouling Kapal saat Sandar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azmi, Muhammad Thoriq (2018) Desain Dan Analisa Motion Control Pada Autonomous Underwater Vehicle (Auv) Menggunakan Kendali Adaptive Neural Fuzzy Inference System (Anfis). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Brafiadi, Ahdiat (2000) Studi Prediksi Speed – Power Wahana Laut Maju Tipe Swath Berbasis Program Komputer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fadhlurrahman, Mokhammad Falah (2022) Rancang Bangun Kompas Visual Menggunakan Visi Komputer Pengukuran Time Processing untuk Mendapatkan Nilai Kompas. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Faghrizal, Ahmad Zaky (2023) Perancangan Sistem Kendali Ballast Aktif pada Perwarupa ROV (Remotely Operated Vehicle). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fikri, Muhammad (2019) Sistem Penghindar Halangan Dengan Metode LIDAR pada Unmanned Surface Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firdausi, Farah Qatrunnada Naurah (2023) Perancangan Sistem Kendali Gerak Autonomous Underwater Vehicle (AUV) pada Kondisi Gangguan Arus Laut Menggunakan Artificial Neural Network untuk Self-Tuning PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Gibran, Muhammad Kaisar (2024) PEMETAAN VOLATILE ORGANIC COMPOUND (VOC) MENGGUNAKAN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) BERBASIS MACHINE LEARNING DENGAN SENSOR GAS ARRAY. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hadibrata, Wira (2020) Perancangan Backend Database Pada Aplikasi Mobile Digital Twin. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hafiyyan, Naufan (2020) Perancangan Sistem Pemanduan Unmanned Surface Vehicle untuk Obstacle Avoidance Menggunakan Fuzzy Logic Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hafizh, Muhammad Nur Abdullah (2022) Rancang Bangun Remotely Operated Underwater Vehicle (ROUV) Tipe Penta Tubular Untuk Deteksi Material Logam Di Bawah Air. Other thesis, Intitut Teknologi Sepuluh Nopember.

Halim, Luthfi (2019) Dynamic Positioning System Pada Prototipe Marine Semi-Submersible Platform Empat Pendorong dengan Kendali Jarak Jauh Melalui Internet. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hatinoto, Rosandi (2018) Analisa Sistem Ballast Aktif Desain AUV-MILITUS (Autonomous Underwater Vehicle Multi Purposed Intelligent Tandem Unmanned System). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Herlambang, Teguh (2016) Desain dan analisa sistem gerak autonomous underwater vehicle. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hervianto, Jonathan (2024) Uji Performa Sistem Monitoring Model Kapal pada Pengujian di Kolam Terbuka. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Imanuddin, Fajar (2003) Analisis Perilaku Gerakan Kapal Di Perairan Terbatas. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Katilik, Alfius (2019) Rancang Bangun Dynamic Positioning System Pada Model Supply Vessel Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Kontrol Arduino Berbasis Pid. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Khoirudin, Muh Hisyam (2019) Capstone Design Kapal Tanpa Awak Sebagai Media Survei Tingkat Kualitas Air di Suatu Perairan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumawidjaya, Carollina (2022) Perancangan Sistem Kendali Gerak Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Tipe Double-Hull Berbasis Fuzzy-PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Latif, Engghar Fauzan (2024) Studi Identifikasi dan Pemodelan Sistem Kendali Gerak Vertikal pada Flat-Shaped UUV. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Lishard, Amalia Firgusevtia (2022) Perancangan Sistem Kendali Gerak Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Berbasis Fuzzy-PID dengan Path Following. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maharani, Prisheila (2020) Desain Kapal Autonomous Sebagai Sarana Penyeberangan Dan Wisata Rute Surabaya Madura. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Marcelino, Alehandro Hiero (2023) Perancangan Sistem Kendali Auto Trajectory Pada Rumah Sakit Terapung Berbasis Linear Quadratic Gaussian (LQG). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Marfiana, Muchamad Dwi (2023) Pemodelan Pengaturan Torsi-Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa untuk Sistem Propulsi Elektrik di Kapal dengan pengendali PID menggunakan Simulink Matlab. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Margaretha, Agnes Ivonne (2022) Perancangan Sistem Kontrol Gerak pada Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Pengaruh Gangguan Arus Laut berbasis Logika Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maydison, Maydison (2021) Rancang Bangun Prototipe Maritime Autonomous Surface Ship (MASS) untuk Menunjang Pelayaran Internasional dengan Port to Port Scheme pada Autonomy Level 4: Human on the Loop. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Munif, Muhammad Azmi Naufal (2021) Pengendalian Kecepatan Sistem Propulsi Hybrid Pada Model Kapal Trimaran Berbasis Neural Network. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nababan, Wahyu (2024) Perancangan Sistem Pemeriksaan Kabel Bawah Laut Dengan Menggunakan Surveillance Camera. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugroho, Taufik Fajar (1998) Desain Prototipe Aplikasi Reliability Database Untuk Peralatan Kapal. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugroho, Yoga Aditia (2018) Perancangan Dan Integrasi Fuzzy Prediktif Path Tracking Untuk Menghindari Tabrakan Dalam Skenario Darurat Pada Kendaraan Otonom. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Oktafari, Daffa Naufal (2023) Rancang Bangun Konfigurasi Sistem Pengambilan Data Batimetri Kontur Dasar Laut dengan Unmanned Surface Vehicle (USV). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Patel, Hasanain Imtiaz Ismail (2023) Self Underwater Oxygen Mask For Marine Diving System. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permana, Irfan Fachri (2023) Perencanaan Alat Bantu Penangkap Ikan Berbasis LED Untuk Kapal Purse Seine Sebagai Pengganti Rumpon. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pratama, Albertus Calvin (2021) Pengembangan Metode Fuzzy Logic untuk Support dan Prediksi Gerakan Kapal saat Sandar di Pelabuhan Tanjung Perak. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pratama, Fernanda Wahyu (2024) Pengembangan Simulasi Penghindaran Dini Tabrakan Kapal dengan Metode Fuzzy Inference Berbasis Collision Risk Index. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Priambudi, Renardi Adryantoro (2023) Trajectory Tracking Pada Mobil Autonomous Menggunakan Prediction Control Dengan Referensi Waktu. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Puspito, Khalif Aji (2019) Rancang Bangun Sistem Kendali Dynamic Positioning System (DPS) Pada Pemodelan Semi-Submersible Platform Menggunakan Logika Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Edgar Kazakti Widyas (2024) Implementasi Fuzzy Self-Adaptive PID Untuk Tracking Control Autonomous Surface Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Ilham Farhansyah (2023) Sistem Navigasi GPS Pada Kapal Autonomous Flying Dutchman Sebagai Upaya Mengurangi Angka Kecelakaan Pada Nelayan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putri, Kiky Agustina (2023) Perancangan Sistem Kendali Auto Trajectory Dengan Gangguan Kondisi Lingkungan Berbasis Sistem Logika Fuzzy Pada Rumah Sakit Terapung. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Qawiyya, Muhammad Fathany (2024) Pemodelan Sistem Kontrol Manuver Kapal Di Perairan Dangkal. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmasari, Fadli (2019) Perancangan Sistem Kendali Autopilot Pada Unmanned Surface Vehicle Tipe Monohull LSS01 Menggunakan Model Reference Adaptive Control -State Feedback Dalam Kontrol Waypoint. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhani, Khaerul Rizal (2023) Studi dan Rancang Bangun Unmanned Underwater Vehicle (UUV) untuk Perairan Indonesia. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Saihilmi, Muhammad Irsyad (2021) Pengembangan Modul PLC Perangkat Keselamatan Darurat Untuk Mendukung Pengoperasian Dari Mesin Yang Dimodifikasi Dengan Penggunaan Bahan Bakar Ganda : Developing PLC Module of an Emergency Safety Device to Support the Operation of a Modified Dual Fuel Diesel Engine. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sontonojaya, Alivza (2018) Rancang Bangun Kapal Tanpa Awak untuk Mengukur Magnitudo Pinger Dengan Hydrophone Sensor. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Suryadarma, Muhammad Ikhsan (2023) Desain Konfigurasi Sistem Kendali Gerak Horizontal Pada Unmanned Underwater Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Syahputra, Ridho Al Ghaniyyu (2023) Perencanaan Kapal Pemadam Kebakaran untuk Pelabuhan Perikanan Berbasis Remote Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tanjung, Lorenzo Novaldy (2024) Studi dan Pemodelan Sistem Penghidaran Tabrakan Berbasis Visi Komputer pada Flat-Shaped AUV. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wibowo, Prasetyo Adi (2021) Perancangan Kendali Sistem Dynamic Position Pada Unmanned Surface Vehicle (USV). Masters thesis, Institut Teknologi Ssepuluh Nopember.

Widodo, Kevin Joeliantara (2023) Evaluasi Dampak Penambahan Peralatan terhadap Manuvering Diving Kapal Selam dalam Kondisi Menyelam. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Widodo, Agung Wahyu (2015) Perancangan Dan Analisis Sistem Kontrol Fuzzy Untuk Kestabilan Seakeeping Pada Kapal FPB 57-Design And Analysis Of Fuzzy Control For Seakeeping Stability On FPB 57. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yovianto, Reinard Liangga (2020) Desain Kapal Cepat Tanpa Awak Untuk Menambah Kekuatan Militer di Laut Natuna. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Zakiyah, Khofifah Ummu (2021) Estimasi Posisi Kapal Perang Extended Korvet SIGMA Menggunakan Metode Unscented Kalman Filter (UKF). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Zhafirah, Alifia Azka (2023) Perancangan Sistem Kendali Optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) pada Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Pengaruh Gangguan Arus Laut. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.