Items where Subject is "UG1242 Drone aircraft--Control systems. (unmanned vehicle)"

A

AL Fawwaz, Muhammad Jody (2022) UAV Sebagai Infrastruktur Jaringan Seluler Pada Keadaan Darurat. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abadi, Dionisius Yose Deofili (2020) Perancangan Sistem Pendaratan Presisi Drone Pada Platform Darat Bergerak Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Adiprojo, Pasha Haryo (2024) Perancangan Sistem Navigasi Waypoint Otomatis Pada Drone Menggunakan Fuzzy Logic Controller. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ahnaf, Hudzaifa Dhiaul (2023) Rancang Sistem Kendali Kontrol Proportional Derivative pada Transisi Backward Hybrid Vtol Quadrotor Tilt Rotor Aircraft dalam Proses Landing. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Aji, Haidar Semadhi (2021) Rancang Bangun Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Dengan Kemampuan Penjejakan Kabel. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember#TEKNIK_ELEKTRO.

Akram, Muhammad Faisal (2023) Rancang Bangun Sayap UAV Blended Winglet Menggunakan Pola Infill Grid 90° Dengan Variasi Tebal dan Panjang Sisi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Alamsyah, Sayyidul Aulia (2019) Implementasi Lidar Sebagai Kontrol Ketinggian Quadcopter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Anam, Muhammad Afif Nasrul (2018) Penerapan Metode Abstraksi untuk Desain Kendali Ketinggian Terbang pada Pesawat LSU-05. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ardiansyah, Muhammad Faiz (2019) Pengembangan Alat Pembuat Peta Konsentrasi Gas, Suhu, dan Kelembaban pada Pesawat Tanpa Awak. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ariowibowo, M Shaquille (2024) Perancangan Sistem Kendali Autonomous Hybrid Quadplane UAV Menggunakan SMC Dengan Gangguan Eksternal Angin. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Azizi, Ahmad Khodadan (2024) Perancangan Sistem Kendali PID Pada Model Transisi Take Off VTOL UAV Tiltrotor. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Bachrulrachman, Ladiva (2019) Rancang Bangun Quadcopter Penghitung Jumlah Kendaraan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Bastian, Achmad Ferry (2020) PERANCANGAN SISTEM AUTOPILOT BERBASIS LOGIKA FUZZY UNTUK TRAJECTORY ANTAR PULAU: STUDI KASUS KETAPANG - GILIMANUK. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

C

Charisma, Bagas (2024) Navigasi Waypoint Quadcopter Carrier Menggunakan Algoritma Penerbangan Dengan Koordinat Dan RTL. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Cordova, Yulizar Edo Pratama (2020) Lokalisasi Suara Pada Unmanned Aerial Vehicle dengan Metode Interaural Time Difference Menggunakan Mikrokontroler STM32F429. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Dase, Brandon Alcapone (2023) Rancang Sistem Kendali Uav Vtol Fixed Wing Pada Transisi Cruising To Landing Menggunakan Sistem Kontrol Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

E

El Azmi, Nararyya Zufar (2018) Studi Kasus Korosi pada Aluminium tipe 2024-T4 dan 7075-T6 sebagai Kandidat Material Struktur Lavatory Modul Pesawat Boeing 737 NG. Undergraduate thesis, Insitut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fairuza, Rafif (2021) Analisis Ketelitian Peta Ortofoto Menggunakan Wahana DJI Phantom 4 RTK (Studi Kasus: Sungai Beringin - Semarang, Jawa Tengah). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fandidarma, Bayu (2019) Pembentukan Formasi Particle Swarm Menggunakan Artificial Neural Network Self Organizing Map (ANN-SOM) dengan Strategi 2 Tingkat. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Farabi, Muh Alif (2018) Perbandingan PID Model Reference Adaptive Control dengan L1 Adaptive Control untuk Kemudi Kapal Tanpa Awak dalam Navigasi Waypoint. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fitri, Sulis Rizkiatul (2024) Perancangan Sistem Kendali pada Hexacopter Cargo Menggunakan Metode Linear Quadratic Gaussian (LQG). Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hamza, Bakdam Khoirul (2019) Analisa Kinerja Military Turbofan Engine F100-PW-220 Pada Pesawat Tempur F-16 A/B. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hasanah, Auliyaul (2018) Sistem Kontrol pada Mini Quadrotor Menggunakan Metode Backstepping dengan Lintasan Frenet-Serret. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Bustanul Fikri (2023) Fabrikasi Dan Analisa Struktur Fixed Wing UAV Dengan Metode Eksperiman Dan Simulasi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hilmi, M Nailil In’am (2022) Desain dan Prototipe Motor Brushless DC RPM Rendah untuk Aplikasi Drone Agrikultura. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

I

Indayu, Nor (2023) SMC-ANFIS untuk Kontrol Pelacakan Lintasan dan Penghindaran Rintangan pada Autonomous UAV Quadcopter. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Islammy, Muhammad Afdhil (2023) Rancang Bangun Sistem Kendali Transisi Hybrid Quadplane UAV dengan Electrical Propulsion Menggunakan Kontrol PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

J

Jagad, Gaung (2020) Obstacle Tracking pada Unmanned Surface Vehicle Menggunakan Filter Kalman. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Juniarto, Muhammad (2024) Sistem Navigasi Visual Servoing Berbasis Gambar pada UAV Menggunakan Integral Sliding Mode Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Khairana, M. Dhyaksa (2018) Perancangan Kontroler LQR-PID dalam Sistem Penelusuran Jalur untuk Unmanned Aerial Vehicles. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Khoiron, Mohammad (2019) Keterkendalian Dan Keteramatan Dari Partially Observable Sistem Augmentasi Quadcopter Untuk Terbang Hover. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Khotimah, Ainun Kusnul (2020) Estimasi dan perancangan sistem kendali robust untuk tracking posisi pada gerak unmanned aerial vehicle (UAV). Masters thesis, Intitut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumo, Ilham Jati (2021) Drone Untuk Mengukur Lebar Sungai Menggunakan Metode Clustering. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Mahardian, Delly (2017) Analisa Struktur Multi-Platform Skywalker dan Reaper UAV. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maranatha, Reza Adipatria (2021) Kompresi Video Menggunakan Metode Deep Video Compression Pada Hasil Rekaman Drone. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maynad, Vincentius Charles (2024) Sistem Multi-UAV untuk Pelacakan Multi-Target dalam Ruang Tiga Dimensi. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhammad, Ananta (2019) Perancangan Sistem Navigasi Berbasis INS-GPS Menggunakan Fitler Kalman Untuk Meningkatkan Presisi Hasil Navigasi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhammad, Mar`ie (2020) Penerapan Drone Untuk Penjejakan Kabel Saluran Udara Tegangan Menengah (SUTM) Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Mustofa, Ghifari Hanif (2021) Studi Numerik Karakteristik Aliran 3D Pada Sayap UAV Navier Dengan Penambahan Blended Winglet Menggunakan Cant Angle 15°, 30°, 45°, 60°, Dan 80°. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Musyafa, Arif Huda (2021) Perancangan Sistem Landing Otomatis Hexacopter pada Platform Bergerak Menggunakan S-Curve Guidance Berbasis Smart Vision. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nanda, Cut Maulidia (2018) Desain Kontrol Linear Quadratic Tracking untuk Pendaratan dan Lepas Landas Vertikal pada Pesawat Tanpa Awak Coaxial Trirotor. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurfalaq, Ilham (2024) Perancangan Sistem Kontrol VTOL UAV Tilt Rotor Pada Transisi Landing Menggunakan Pengendali Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurkholis, Habib (2023) Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter dengan Front-Faced Camera Berbasis Smart Vision. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Prabowo, Doni Yudi (2023) Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Bergerak Menggunakan Adaptive Convolutional Neural Network Sebagai Kontroler Kecepatan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prakoso, Muhamad Rizal Ridlo (2019) Perancangan Algoritma Integrasi Sistem Navigasi Inersia dengan GPS Berbasis Unscented Kalman Filter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pratama, Tommy (2019) Perancangan Pemanduan Waypoint Rudal Menggunakan Kendali Prediktif Berbasis Model. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pujayasa, Agung Pratama (2022) Path Planning Berbasis Algoritma BEME Untuk Crowd Evacuation Dengan UAV. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purnama, Hendrawan Candra (2017) Rancang Bangun Kontrol Daya Pancar Pada Sistem Drone Jammer Berdasarkan Jarak Sasaran. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purwandha, Alvin (2022) Perancangan Sistem Kontrol Pitch Menggunakan PID Model Reference Adaptive Control Pada Drone Quadcopter. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh November.

Putra, Fardian Abdi (2018) Penentu Posisi Drone Berdasarkan Sinyal Suara. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putrawan, Putu Wisnu Bhaskara (2020) Deteksi dan Monitoring Kemacetan Berbasis Citra Streaming Video menggunakan Unmanned Aerial Vehicle tipe Fixed Wing dengan Metode YOLO. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putri, Dila Marta (2022) Pencarian Jalur Terpendek Pada 3d Visibility Roadmap Dengan Penghalusan Jalur Berdasarkan Kemampuan Manuver Fixed-Wing. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putri, Sonia Dian Amartya Harsono (2021) Desain Kendali Pada Gerak Longitudinal Pesawat UAV Menggunakan Modified Model Predictive Control. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Q

Qomara, Reyhan Muhammad (2023) Perancangan Sistem Kontrol UAV Tiltrotor pada Transisi Hover Menuju Cruise dengan Sistem Kontrol Fuzzy. Other thesis, Institrut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Ratnasari, Wiwit (2021) Desain Kontrol pada Model Gerak Lateral-Direksional Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Menggunakan Output Feedback Control. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Roosydi, Syahrizal Faried (2023) Rancang Sistem Pengendali Transisi Take Off To Cruise Pada Uav Vtol Fixed Wing Menggunakan Metode Fuzzy Logic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Saihilmi, Muhammad Irsyad (2021) Pengembangan Modul PLC Perangkat Keselamatan Darurat Untuk Mendukung Pengoperasian Dari Mesin Yang Dimodifikasi Dengan Penggunaan Bahan Bakar Ganda : Developing PLC Module of an Emergency Safety Device to Support the Operation of a Modified Dual Fuel Diesel Engine. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Salam, Muhammad Arieb (2019) Perancangan Sistem Manajemen Daya pada Unmanned Surface Vehicle (USV) dengan Penggerak Hybrid. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Salik, Muhammad Ichlasul (2020) Pengembangan Sistem Autopilot Pesawat Tanpa Awak Menggunakan Algoritma Genetika Untuk Meminimalisir Zona Blank Spot Pada Aplikasi Pemetaan Wilayah. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Salsa, Apringga Bima Putra (2023) Rancang Bangun Sayap UAV Dihedral 5º dan Tip Twist -2º 3D Printing Menggunakan Infill Pattern Grid Dengan Variasi Tebal dan Panjang Sisi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sari, Delima Palwa (2023) Kontrol Path Following Line pada Quadrotors UAV (Unmanned Aerial Vehicle) berbasis SMC-RBFNN dengan Gangguan Eksternal. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sek, Hyun (2024) Perancangan Algoritma Kontrol Dua Quadcopter Otonom Secara Simultan Dengan Pendekatan Leader-Follower. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiawan, Fachruddin Ari (2019) Pemodelan Dinamik dan Pengaturan Unmanned Surface Vehicle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiawan, Fery (2018) Rancang Bangun Sistem Pengaman Transmisi Video pada Pesawat Tanpa Awak. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Suteja, I Gede Rudy Artha (2020) Analisa Pengaruh Sudut Serang Udara Pada Propeller Dowty R334 Pada Pesawat Casa-212 PT Merpati Maintenance Facilty (MMF). Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

W

Wihardi, Leonard (2019) Perancangan Pemanduan Peluru Kendali Menggunakan Metode Sliding Curve. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wildan, Muhammad (2023) Pengembangan Mode Penerbangan Drone Untuk Penjejakan Menara Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh November.