Items where Subject is "TJ211 Robotics."

-

-, Achmadi (2015) Rancang Bangun Robot Vision Untuk Penemu Objek Menggunakan Penjejak Warna Pada Perangkat Raspberrypi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

.

., Balisranislam (2018) Studi Numerik Sistem Penggerak Robot Pembersih Kaca pada Gedung Bertingkat Menggunakan Suction Cup. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

A

Abdimasih, Arya Joshua (2022) Rancang Bangun Mobile Robot Disinfeksi Ruangan Guna Menunjang Kondisi New Normal. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abidin, Ali Zainal (2018) Sistem Kendali Underwater Remotely Operated Vehicles Pada Tingkat Kedalaman Air Menggunakan Metode Kendali Adaptif. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Reza Maliki (2020) Rancang Bangun Sistem Kontrol PID Path Following pada Prototipe Unmanned Autonomous Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Al-Ayubi, Muhammad Sholahuddin (2020) Sistem Perencanaan Rute Pada Domestic Service Robot Untuk Pencarian Objek Rumah Tangga. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ambarwati, Ines Ayu (2020) Analisa Dinamis Robot Paralel 4-CRU Sebagai 3D Printer Bangunan pada Mode Operasi 3 Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Amirullah, Muhammad Farhan (2021) Desain Lengan Bionik Berbasis Open Source (HACKberry Arm) untuk Anak-Anak Tunadaksa Amputasi Transradial Agar Lebih Percaya Diri. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arief, Kamal (2018) Algoritma Menghadang Bola Dengan Metode Fuzzy Logic Untuk Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Sepuluh Nopember Institute of Technology.

Asqalany, Hafidz Firman (2021) Perancangan Dan Implementasi Prototype Tempat Sampah Pintar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Barus, Samuel Anggi Pehulisa (2020) Vibrasi Kabel pada Kesetimbangan Dinamis Mobile Cable Driven Parallel Robot (M-CDPR). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Barus, Samuel Anggi Pehulisa (2020) Vibrasi Kabel pada Kesetimbangan Dinamis Mobile Cable Driven Parallel Robot (M-CDPR). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Biridho Al Haq, Kavin (2021) Penggunaan Computer Vision Based Pada Simulasi Autonomous Vehicle Nvidia Jetbot Dengan Tuning Pid Untuk Mengikuti Berbagai Macam Lintasan Jalan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Dikairono, Rudy (2021) Kecerdasan Buatan Untuk Persepsi, Formasi, Dan Perencanaan Gerak Robot Sepak Bola Beroda. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwayasutha, Bonaventura Bhama Prayudha (2021) Simulasi Autonomous Vehicle Pada Nvidia Jetbot Terhadap Rintangan Statis Dalam Situasi Berkendara Sehari-Hari. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwipratiwi, Annisa Nur (2021) Perbandingan Sifat Kinematika Pada Hybrid Manipulators Sebagai Alat Bantu Operasi Bedah Tulang:3RPS-3PRP dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

E

Ekarinda, Haris Hariza (2021) Purwa-rupa Lengan Robot Penyuap Makanan Berbasis Estimasi Posisi Mulut. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fahd, Muchammad Ainur (2018) Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Dengan 25 DOF Untuk Melakukan Gerakan Tari Remo. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fikri, Muhammad Alfi Maulana (2021) Pengembangan Lingkungan Simulasi untuk Pengujian Socially Assistive Robots Menggunakan ROS 2 dan Gazebo. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firdaus, Rath Kautsar (2018) Analisa Statis dan Distribusi Kekakuan Robot Paralel 3-RPS Sebagai Alat Rehabilitasi Tumit. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

G

Gavindra, Gregorius Gery (2021) Rancang Bangun Robot Penyedot Debu Otomatis Dengan Fitur Pembersih Anak Tangga Menggunakan Algoritme Deteksi Anak Tangga Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Perencanaan Langkah Boustrophedon. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hakim, Nafi’ Abdul (2015) Implementasi Kontrol PID Pada Lengan Robot Untuk Mencari Sumber Gas Menggunakan STM32F4. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

Halim, Ivan Benedictus (2022) Analisa Dinamika Pada Mekanisme Paralel 3-(Rr)PS Metamorphic Saat Melintasi Singularity. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Handojo, Vincentius Adiyanto (2018) Desain Suspended Cable Driven Parallel Robot dengan Orientasi Tetap Berdasarkan Interference-free Workspace. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Paltzky Ainurrafi (2020) Lokalisasi Dan Pemetaan Pada Indoor Domestic Service Robot Dengan Menggunakan IMU Dan Kamera RGB-D. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Rahmatullah Hutami (2017) Prototipe Robot Amfibi untuk Monitoring Limbah Cair pada Sungai Kawasan Industri. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

I

Islami, Mochammad Bintang Juris (2018) Rancang Bangun Sistem Sensor Pemindai Gerak Tangan Manusia untuk Mengendaikan Lengan Robot Pneumatic. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Istriantono, Duli Ridlo (2015) Perancangan Pengaturan Posisi Robot Manipulator Berbasis PD Fuzzy Mamdani Computed Torque Control (PD Fuzzy CTC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kahira, Hanifar (2015) Perancangan robot beroda untuk mendeteksi gas berbahaya menggunakan image processing berbasis single board computer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kartika, . (2005) Pengaturan Gerak Pada Robot Berjalan Berbasis Citra. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumawardana, Arya (2017) Kompensasi Eksternal Disturbance Menggunakan Ctc Dengan Ndo Untuk Pengaturan Formasi Differential Drive Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumo, Ilham Jati (2021) Drone Untuk Mengukur Lebar Sungai Menggunakan Metode Clustering. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

L

Labib, Radimas Putra Muhammad Davi (2019) Desain Navigasi Kapal Tanpa Awak Menggunakan Sensor Gas dan Cairan untuk Menuju Lokasi Tumpahan Minyak. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Laksamana, Anak Agung Ngurah Surya (2018) Internet of Things untuk Memantau Kondisi serta Aktivitas Manula Menggunakan TurtleBot sebagai Gateway. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Leonard, Tonny (1998) Perencanaan Trayektori Robot Untuk Aplikasi Penulisan Huruf. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Mardiansah, Miftahul Farid (2020) Pemodelan Dan Analisis Dinamika Lengan Robot 3 DOF Menggunakan Kontrol PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Meidianto, Vrenky (2021) Analisa Performa Delta Robot Tiga Axis Pada Medin Candy Case Packer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Menggala, Guruh Putra (2018) Autonomous System Pada Quadcopter Pencari Korban Bencana Banjir. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhamad, Adam Ridiantho (2005) Pengaturan Pergerakan Robot Untuk Aplikasi Pengeboran PCB. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhammad, Fahrezi Alwi (2016) Perancangan Sistem Stabilisasi Kamera Tiga Sumbu Dengan Metode Kontrol Fuzzy Untuk Mobile Surveillance Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muslim, Muhammad Aziz (1998) Penyelesaian Persoalan Invers Kinematik Pada Manipulator Redundant Dengan Menggunakan Metode Dekomposisi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Natakusuma, Bagoes Prawira (2018) Aplikasi Sensor Inertia Measurement Unit (Imu) Untuk Memperbaiki Gerak Berjalan Lurus Pada Robot Quadruped. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nego, Abed (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nursyeha, Muhammad Agung (2021) Kontrol Formasi Behavior-based pada Multi-robot Menggunakan LiDAR untuk Pencarian Sumber Kebocoran Gas. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Pambudi, Egar (2023) Sistem Lokalisasi Sumber Panas Pada Nano Quadcopter Berbasis Thermal Sensor Array. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pambudi, Arga Dwi (2019) Desain Pengolahan Data Multisensor Menggunakan Fuzzy Q-Learning Untuk Sistem Navigasi Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pamungkas, Adrian (2020) Analisa Dinamis Pada Mekanisme Robot Paralel 3-(rR)PS Dengan Tiga Sumbu Revolute Berpotongan Dalam Rekonfigurasi Kubik Menggunakan Metode Newton-Euler. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Parasdyo, Fajar Luhung (2019) Vision System untuk Identifikasi Shagai pada ABU Robocon 2019. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pasaribu, Jevta Marihot (2019) Perancangan Penyelesaian Kinematika Balik Pada Posisi dan Orientasi End Effector Robot Denso Menggunakan Neuro Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permana, Joel Darren (2021) Sintesis Parameter Desain 3-RPS Parallel Manipulator Berdasarkan Axode. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pradana, Onassis Reynaldo Ari (2020) Monitoring Bag Case Packer Machine Di PT Industrial Robotic Automation Dengan Menggunakan Program HMI. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogo, Wahyu Satrio (2018) Kontrol Lengan Robot yang Meniru Pergerakan Tangan untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Gas Berbahaya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pujiono, Wahyu (2019) Sistem Pengendalian Gerak Multi Robotic Car dengan Menggunakan Leap Motion Controller dan Komunikasi Nirkabel Berbasis ESP8266. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purba, Lasman P (2000) Pengendalian Manipulator Robot Dengan Fungsi Basis Radial. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purbolingga, Yoan (2019) Explorasi Multi Agen Dalam Pencarian Target Menggunakan Modifikasi Algoritma Ant Colony pada Lingkungan Yang Tidak Diketahui. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Karisma Trinanda (2015) Sistem Identifikasi Perintah Bahasa Indonesia Pada Prototipe Robot Pelayan Dan Keamanan. Masters thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

Putrayudanto, Pradiktio (2018) Desain dan Analisa Kinematika Paralel Robot 4-CRU Sebagai Mekanisme Alat 3D-Printing Bangunan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rafdi, Aufar (2021) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Adaptif Secara Joint-Space Terhadap Orientasi Platform Pada Mekanisme Paralel 3-Rps Sebagai Alat Rehabilitasi Ankle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahardi, Gamma (2017) Perancangan Olfactory Mobile Robot Untuk Mencari Sumber Kebocoran Gas Diluar Ruangan Dengan Implementasi Hot-Wire Anemometer. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmayanti, Shintya Rezky and Akbar, Achmad Zidan (2020) Laporan Kerja Praktik “Violeta” Robot Disinfektan Menggunakan UV Untuk Membantu Sterilisasi Rumah Sakit Dalam Masa Pandemi Covid-19 di Science Techno Park ITS. Project Report. [s.n.]. (Unpublished)

Reinaldo, Christopher (2021) Analisa Workspace Berdasarkan Inverse Condition Number Pada Mekanisme Hybrid 3RPS-3PRP Dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rendyansyah, - (2015) Implementasi kendali logika fuzzy dan pengenalan pola support vector machine pada olfactory arm mobile robot untuk identifikasi gas. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rizki, Mochammad Sudrajat Dwi (2019) Kontrol Pergerakan Omni-Directional Wheels Robot Berdasar Citra Obyek. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Samhan, Dzulfikar Ahmad (2020) PENENTUAN POSISI TENDANGAN KE GAWANG MENGGUNAKAN PREDIKSI AREA KOSONG DENGAN CITRA KEDALAMAN PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sapoetra, Reynald (2020) Rekonfigurasi Dinamis Mekanisme Paralel 4-CRU Sebagai 3D Printer Bangunan pada Daerah Transisi. Undergraduate thesis, institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Saputra, Fadlila Rizki (2018) Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sari, Dimas Rizky Fitra (2022) Analisis Dynamic Tipping Pada Cable Driven Parallel Robot Dengan Rekonfigurasi Posisi 3 Mobile Base. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiaji, Muchmirul Yusa (2022) Motion Planning Pada Mobil Otonom Dengan Algoritma Fast And Safe Trajectory Planner (Motion Planning In Autonomous Car With Fast And Safe Trajectory Planner Algorithm). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Siagian, Dedy T. H (2000) Pengaturan Impedansi Adaptif Secara Desentralisasi Untuk Gerakan Compliant Pada Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sihombing, Bryan (2020) Analisa Dinamis Pada Mekanisme Robot Paralel 3-(rR)PS Dengan Tiga Sumbu Revolute Berpotongan Dalam Rekonfigurasi Kubik Menggunakan Metode Lagrange. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Simanjuntak, Giat M (2000) Pemasangan Paku Kedalam Lubang Dengan Cara Pengaturan Impedansi Pada Manipulator Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sirait, Daniel Cristover (2018) Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Solichah, Uti (2016) Pendeteksian Gawang Menggunakan Algoritma Ransac Pada Platform Darwin-op Berbasis Peraturan KRSBI 2016. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Syamlan, Adlina Taufik (2020) Mechanical Modeling and Control of Suspended Cable Driven Parallel Robot (CDPR) for Search and Rescue Operation. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

T

Tan, Hor (2021) On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tantra, Pandu Surya (2018) Penentuan Posisi Robot Sepak Bola Beroda berdasarkan Pengindraan Visual. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tri, Susanto (2019) Rancang Bangun Metode Tracking Object Pada Underwater Remotely Operated Vehicle. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tsubasa, Satrio Maulana (2019) Robot Pengikut Manusia Menggunakan Kamera Termal Dan Single Board Computer Lattepanda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

U

Utomo, Wahyu and Raharjo, Karno Setia (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Simulasi Tangan Manusia. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wahyuningtri, Slati (2021) Desain dan Analisis Kendali Gerak Collaborative Robots UR5 Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative (PID). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wibowo, Arief Bagus (1996) Perancangan Dan Pembuatan Program Simulasi Dinamik Lengan Robot Dengan Menggunakan Metode APPLE-GIBBS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wicaksono, Ilham (2019) Navigasi Mobile Robot Darat Menggunakan Odometri Visual Berbasis Citra Stereo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wilnadi, Javiero Isroj (2017) Simulasi Dan Analisa Struktur Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Militus Menggunakan Metode Elemen Hingga. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wiranugeraha, Made Bhaswara (2021) Perencanaan Trajektori Polinomial Cable Driven Parallel Robot dengan Mobile Crane untuk Evakuasi Bencana. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Y

Yasin, Muhammad (2022) Desain Prostesis Pergelangan Kaki dengan Perintah Brain Computer Interface Berbasis Electroencephalograph untuk Penyandang Amputasi Transtibial. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yogaiswara, I Gusti Made Artha (1998) Protipe Robot Berkaki Empat Berkemampuan Merayap (Sistem Kendali). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yusril, Izza (2018) Mobile Robot Bertenaga Surya Untuk Pemetaan Konsentrasi Gas. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.